自动控制原理试题库(含参考答案).pdfVIP

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2020-08-20 发布于江西
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自动控制原理试题库(含参考答案).pdf

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. 一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈的差值进的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 G(s) G(s) G(s) 3、两个传递函数分别为与1 2 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G(s) ，则 G(s) G(s) 为G1(s)+G2(s) （用与表示）。 1 2 4 、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频   2 ， n 2 阻尼比  ， 0.707 2 2 ，该系统的特征方程为s 2s2 0 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 0.2t 0.5t 5、某系统的单位脉冲响应为 g(t) 10e 5e ， 10 5 则该系统的传递函数 G(s)为  。 s0.2s s0.5s 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环点。   1  0 1  7、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg ( ) 90 tg (T ) ，则该系统的开环传递函数为  K( s1) s(Ts1) 。 1  u(t) K [e(t)  e(t)dt] 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是