根据单片机控制异步电动机变频调速系统设计2.pdfVIP

基于单片机控制的异步电动机变频调速系统的设计 摘要 本文以三相交流调速系统为基础，进行了三相异步电动机变频调速的系统设 计。首先，通过使用MATLAB/SIMULINK 软件进行交-直-交变频调速系统模型 的搭建与仿真，得出了异步电动机在正弦脉冲宽度调制（SPWM）技术下调速的 结果。其次，根据所搭建的系统模型，在PROTUSE 软件中设计出基于 51 单片 机控制的 SPWM 变频调速系统，编制相应的软件程序并进行调试和仿真，得出 了不同频率下 SPWM 的调制波形。最后，通过比较两种不同调速系统的仿真结 果，证明了基于 51 单片机控制的异步电机变频调速 PWM 调制方法的正确性和 可行性。 关键字： 异步电动机；变频调速；SPWM；MATLAB/SIMULINK ；单片机 1 概述 直流电气传动和交流电气传动在 19 世纪先后诞生，鉴于直流传动具有优越 的性能，高性能可调速传动大都采用直流电机，交流调速系统的多种方案虽然早 已问世，并已获得实际应用，但其性能却无法与直流调速系统相匹敌。直到20 世纪 70 年代末，由于电力电子技术尤其是大功率晶闸管（可控硅）变流技术的 发展，研制出了体积小、重量轻、功率大、效率高的静止变流装置，实现了采用 电力电子变流器的交流传动系统，为三相异步电动机大范围的平滑调速调节开辟 了新的技术途径，才使三相异步电动机在铁路牵引中的应用得到关键性突破，从 而得到极为迅速的发展。大规模集成电路和计算机控制的出现，更使高性能的交 流调速系统得到发展。中国和谐号动车组使用三相鼠笼型异步电动机作为牵引动 力，它要求列车运行安全、快速、稳定，因此对牵引电动机的平滑调速和自动控 制非常重要，异步电动机结合电力电子技术和微机控制技术可以实现这一要求。 1.1 交流调速系统 异步电动机的调速方法早已为人们所熟知，基本上可以分为变极对数调速、 变频调速、变转差率调速三类。这从下面的异步电动机的转速公式可以明显看出。 601 = (1 ‒ ) = (1 ‒ ) (1) 式中 —— 电动机的实际转速； —— 电动机的同步转速； ‒ ——转差率， = ； 1——供电频率； ——极对数。 1.1.1 变极调速 在恒定的频率下，改变电动机定子绕组的极对数，就可以改变旋转磁场和转 子的转速。若利用改变绕组的接法，使一套定子具备两种极对数而得到两个同步 转速，可得到单绕组双速电机；也可以在定子内安放两套独立的绕组，从而做成 三速或四速电机。为使转子的极对数能随定子极对数的改变而改变，变极电动机 的转子一般都是笼型。变极调速属于有级调速，最多只能达到三、四极，而不能 平滑地调速。 1.1.2 变频调速 改变电源频率时，电动机的同步转速和转子转速将随之变化。如果电源频率 可以连续调节，则电动机的转速就可以连续、平滑的调节。 变频调速时希望气隙磁通Φm基本保持不变，这样，磁路的饱和程度、激磁 电流和电动机的功率因数均可基本保持不变。如果磁通太弱，没有充分利用电动 机的铁心，是一种浪费。如果过分增大磁通，会使铁心饱和，从而导致过大的励 磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电动机。 根据三相异步电动机定子每相电动势的有效值公式 E = 4.44 N Φ （2 ） 1 1 1 w1 m 式中 E1——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值； 1——供电频率； N1——定子每相绕组串联匝数； w1——定子基波绕组系数； Φm——每极气隙磁通量。 故要保持Φm不变，应使定