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51 单片机智能小车
顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用
STC89C51/52 单片机作为小车的检测和控制核心；采
用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、
红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反
馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式
控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可
以采用LED 数码管来显示有关信息，也可以采用
1602LCD 实时显示小车行驶的距离。
机器小车主要由底盘 (含 2 个带电机的驱动轮、2 个从
动轮，底板)、电路板和 6 节 5 号电池盒三部分组成，
其正面和底面外形如图所示：
下图是 51 单片机智能小车的电路组成框图：
下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图:
二、产品配置
智能小车产品配置如下：
1.小车底板 1 块、车轴插片 4 片
2.车轮 4 只
3.车轴 2 根，垫片 2 只，铜螺帽 2 只
4.带齿轮箱的电机及 104 电容各2 只
5.智能小车开发板 1 块（除 DS18B20 外，板上集成电
路配备完整）
6.避障光电传感器 1 只（TCR T5000）、循迹光电传感
器 2 只（RPR220）、速度光电传感器 1 只（RPR220）
7.双向插头排线 4 根
8.串口线 1 根
9.红外遥控器 1 只
10.固定电路板与底板的长螺丝、橡皮垫圈各 2 只
11.6节 5 号电池盒(因电池属易燃易爆物品,故不配送,
请自行购买)
12.丰富的源程序、电路原理图和操作使用手册
用户购买后，只需要再另外购 502 胶水（1 元左右）、
双面胶（1 元左右）和 6 节 5 号电池（采用普通的华
太电池即可，6 节约 1.5 元）即可进行组装与实验了。
需要说明的是,小车的组装非常简单,有关详细的组
装方法，我们将在智能小车操作使用手册上，采用图
解的形式进行说明。
三、选配件
用户购买产品后，可进行小车的基本实验，如果用户
想进行一些特殊的实验，需要购买以下产品，说明如
下：
1.温度传感器 DS18B20，价格 6 元。
链接：
/auction/item_detail-
0db1-b2ca1e775f188cd406558351465e6ebe.htm
配置 DS18B20 后，可进行温度显示的实验。
2.1602 液晶显示器，价格 16 元。
链接：
/auction/item_detail-
0db1-7539f7eead8de5f63738a80f93bbafd8.htm
配置 1602 液晶显示器后，可进行液晶显示方面的实
验。
3.高性能光电开关 E3F-DS10C4，价格 16 元。
链接：
/auction/item_detail-
0db1-cd6b09ffffb5f34d94c65f45c64a789e.htm
配置 E3F-DS10C4 后，可大大提供小车避障和循迹的
效果。
4.无线遥控套件，价格 26 元。
链接：
/auction/item_detail-
0db1-8543313c500eaa4a1938a09e5980f011.htm
配置无线遥控套件后，可进行无线遥控小车实验。
5.ISD1700 语音模块，价格 66 元。
VCC 1
A1 VCC J VCC
P10 1 40 P1 D
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