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研究生课程论文
是否进修生？ 是 □ 否 □
基于 ADAMS 的汽车悬架系统建模与仿真
（武汉理工大学汽车工程学院，汽研 141 班,1049721402323
摘要：本文首先介绍了ADAMS 软件。然后借助多体动力学软件 ADAMS ，
进行汽车悬架系统的建模与仿真。论文首先以 CAR 模块为研究平台,建立了悬架
转向系统模型。并进行了悬架的运动学和弹性运动学仿真分析，做出悬架性能相
关参数的变化曲线。悬架性能参数的变化曲线即本次建模仿真得到的结果。对于
汽车操纵稳定性的评价有重要的意义。
关键词：建模仿真；ADAMS ；悬架系统
Automotive suspension system modeling and simulation based
on ADAMS
Abstract:In this paper, multi-body dynamics software ADAMS is introduced
firstly. Using multi-body dynamics software ADAMS, the author does modeling and
simulation of suspension systems.Based on the templates owned by CAR module,the
author establish a suspension and steering systems model.Then the author does a
simulation study on the kinematics and elastic kinematics of suspension ,based on
which the author made a suspension-related parameter changes curve.
Key Words ：Modeling and simulation ；ADAMS ；suspension system
1.ADAMS 软件及其核心模块
ADAMS （ Automatic Dynamic
Analysis of Mechanical System ）软件
是原美国MDI公司（现已被MSC合并 提高了相对任意参考坐标系方便定位
开发的机械系统动力学仿真软件。 的功能，从而大大提高了快速建模能
MSC.ADAMS经成为CAE领域中使用 力。用户利用Table Editor ，可像Excel
范围最广、应用行业最多的机械系统 一样方便地编辑模型数据[1]。
动力学仿真工具，是一款集建模、求 ADAMS/Solver 可自动形成机械
系统模型的动力学方程，提供静力学、
解、可视化技术于一体的虚拟样机软
运 动 学 和 动 力 学 的 解 算 结 果 。
件。它使用交互式图形环境和零件库、 ADAMS/Solver 该软件有各种建模和
约束库、力库，创建完全参数化的机 求解选项，以便精确有效地解决各种
工程应用问题。可对刚体和弹性体进
械系统几何模型，其求解器采用多刚
行仿真研究。为了进行有限元分析和
体系统动力学理论中的拉
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