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自动寻物小车
目录
摘要3
一、总体方案概述3
二、总体电路原理图3
三、各模块功能介绍4
（一）、超声波测距模 4
（二）、数码管显示模 4
（三）、直流电机控制模 6
（四）、语音提示模 7
（五）、速度自控模 8
（六）、信号提示模 8
（七）、单片机控制模 8
四、系统软件设计9
五、元件清单10
六、应用前景10
六、参考文献11
2
摘要：现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因
素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的
距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物，这样就能够在很大程度上避
免这些事故的发生。在本论文中，我们将会看到能够实现这一功能的智能小车。
关键字：超声波、测量、避障、单片机、语音
一、总体方案概述
本小车使用一台 AT89S51 单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物
的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（用软件设定）
时，小车会发出 “在距您车前方 x （数码显示的实时距离）米的地方有一障碍物，请您注意避
让”的语音提示，并且拐弯，以避开障碍物，同时会点亮相应侧边的发光二极管作为提示信号。
在避开障碍物后，小车会沿直线前进。
本系统设计的简易智能小车分为几个模块：单片机控制系统、超声波路面检测系统、前进、
转弯控制电机以及方向指示灯系统。它们之间的相互关系如下图 1 所示。
图 1：智能小车简要原理框架图
二、总体电路原理图
VCC 1
A1 VCC J VCC
P10 1 40 P1 D
P10 VCC U1 3 J
P11 2 39 R1 b 0 B
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