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一、数字滤波器的基本概念 1 、数字滤波器的分类 经典滤波器： 现代滤波器： 选频滤波器 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等 按功能分：低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 0 1 ( ) 1 M k k k N k k k b z H z a z ? ? ? ? ? ? ? ? 1 0 ( ) ( ) N n n H z hn z ? ? ? ? ? FIR 滤波器（ N -1 阶） IIR 滤波器（ N 阶） 2 、数字滤波器的设计过程 ? 用一个因果稳定的离散 LSI 系统的系统函数 H ( z ) 逼近此性能指标 ? 按设计任务，确定滤波器性能要求，制定技术 指标 ? 利用有限精度算法实现此系统函数：如运算结 构、字长的选择等 ? 实际技术实现：软件法、硬件法或 DSP 芯片法 3 、数字滤波器的技术要求 ? 选频滤波器的频率响应： ( ) ( ) ( ) j j j j H e H e e ? ? ?? ? 为幅频特性：表示信号通过该滤波器后 各频率成分的衰减情况 ( ) j H e ? 为相频特性：反映各频率成分通过滤波器 后在时间上的延时情况 ( ) j ? ? ：通带截止频率 c ? ：阻带截止频率 s t ? ：通带容限 1 ? ：阻带容限 2 ? s t ? ? ? ? ? 2 ( ) j H e ? ? ? ? 阻带： c s t ? ? ? ? ? ? 过渡带： c ? ? ? 1 1 ( ) 1 j H e ? ? ? ? ? ? 通带： 理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近 4 、 IIR 数字滤波器的设计方法 ? 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 0 1 ( ) 1 M k k k N k k k b z H z a z ? ? ? ? ? ? ? ? 用一因果稳定的离散 LSI 系统逼近给定的性能要求： , k k a b 即为求滤波器的各系数： ? 计算机辅助设计法 s 平面逼近：模拟滤波器 z 平面逼近：数字滤波器 四、用模拟滤波器设计 IIR 数字滤波器 ? 设计思想： s 平面 z 平面 ? 模拟系统 数字系统 () () a H s H z ? ? H ( z ) 的频率响应要能模仿 H a ( s ) 的频率响应， 即 s 平面的虚轴映射到 z 平面的单位圆 ? 因果稳定的 H a ( s ) 映射到因果稳定的 H ( z ) ， 即 s 平面的左半平面 Re[ s ] 0 映射到 z 平面的单位圆内 | z | 1 ? 设计方法： - 冲激响应不变法 - 阶跃响应不变法 - 双线性变换法 五、冲激响应不变法 () ( ) a t n T h n ht ? ? 数字滤波器的单位冲激响应 模仿模拟滤波器的单位冲激响应 ( ) h n ( ) a h t 1 2 a k H s j k T T ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 、变换原理 ? ( ) () s T a z e H z Hs ? ? T — 抽样周期 ( ) H z ? ( ) a H s ?