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2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，
还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TL TM
N
TM=TL TM TL
TM-TL0 说明系统处于减速。 TM-TL0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM TL TM TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
TM TL TM TL
TM= TL TM= TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速
2.11 在题2.11 图中，曲线1 和2 分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？
哪些不是？
交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点
3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：P =2.2KW,U =U =110V,n =1500r/min, η=0.8,R =0.4
N N f N N a
Ω, R =82.7 Ω 。试求：
f
① 额定电枢电流IAn ;
② 额定励磁电流IfN;
③ 励磁功率P ;
f
④ 额定转矩TN ;
⑤ 额定电流时的反电势；
1
⑥ 直接启动时的启动电流；
⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2 倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？
① P =U I η
N N aN N
2200=110*IaN*0.8
IaN=25A
② U = R I
f f fN
IfN=110/82.7
=1.33A
③ P = U I
f f fN
=146.3W
④额定转矩T =9.55 P / n
N N N
=14Nm
⑤ 额定电流时的反电势E =U -I R
N N N a
=110V-0.4*25
=100V
⑥ 直接启动时的启动电流I =U /R
st N a
=110/0.4
=275A
⑦ 启动电阻 2I U / (R +R )
N N a st
R 1.8 Ω
st
启动转矩
K φ=(U -I R )/n =0.066
e N N a N
Ia= U / (R +R
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