无人机摄影测量技术 摄影测量概述 03-摄影测量常用坐标系.pptVIP

* 通过前面的学习，我们知道：航摄像片是地面的中心投影，利用像片来确定地面点坐标是摄影测量的任务之一。 为了完成这项任务，我们首先要建立航摄像片与地面之间的解析关系。 上次课，为了描述像点和地面点坐标的位置及像片与地面的关系，我们介绍了常用的坐标系统和像片的方位元素。 摄影测量坐标系 摄影测量是通过量测像片来获得地面目标的几何信息，最终目标是通过某特征点在像片上的坐标(u,v)来计算出这个特征点在地面坐标系中坐标(x,y,z) A a A B C D S 像片 地面 中心投影 摄影测量 常用的坐标系统 SO：主光轴 S o A a 像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。(像方） x y x y 常用的坐标系 原点、轴向、作用 o x y y x o a y x 2D 3D ？ S o A a x y x y S y x y x a -f y x z 像空间坐标系 s-xyz 表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向、作用 常用的坐标系 (x,y,-f) (x,y,-f) O 摄影测量坐标系 S-XYZ 原点、轴向、作用 像空间和物空间过渡性的坐标系； 用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。 X轴大体上与航线方向或者反方向一致，Y、Z轴分别接近水平和铅垂。 右手系 S o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y X Z Y M 常用的坐标系 * 通过前面的学习，我们知道：航摄像片是地面的中心投影，利用像片来确定地面点坐标是摄影测量的任务之一。 为了完成这项任务，我们首先要建立航摄像片与地面之间的解析关系。 上次课，为了描述像点和地面点坐标的位置及像片与地面的关系，我们介绍了常用的坐标系统和像片的方位元素。