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以重狂勒件’必轉事件,不可能事
以重狂
勒件’必轉事件,不可能事
第1章概率论的基本概念
1.1基本概念
1.2频率和概率
数tu
在相冋条件匸 进行了 口次试验,在这口次试验中*事件A发生的次 施WT
I」町砖当 n-^oo
需ha/ii一…….-.蟲和勰1原性丽或:P(Ai U A2U ..P(Ai P(A2X....
一 * ■■ -
羽,并记成fc(A)*
加 法 公 式为在事件
加 法 公 式
为在事件A发生的条件下事件B发主的
2)
”若去宀4互不相需晰4s?24)=H4HH)+-+H4)
广义的,P(d U *)二 +P(B) - P(AB) = P(J)+P(AB) = P(B)+P(BA}
“ P(A 5aC) = P(A) +F(8) + P(C) - P{AS) - P(AC) - P(BC) +P(ABC)
⑷一 Z W/)+ I 也倂)+???+(-1厂巩仏?4)
减法 J 若B u A, P(A-B)= P(A) - P(B) 公式j任意的,PS - B)=卩⑷-P(AB)
1.3療可能概型
鼻囂驛議撤陆黏型,也叫古典概整
1.4条件概率
设A、E是两个事件,且P(A)Oi称
PB|A=
黯鉉式瞬漏歐瞬豐為(ABJ
贝叶斯公式
卩31耳)
瓦戸31马)
/-I
1.5独立性
设A、B是商个事件,如果满足等式P(AB)=P(A)P(B),则称事件A、B I相占.独立h简称A、E独立。一 _ _ _
A与B相互独立*与B相互独立击与B相互独立口7与B相互独宜 rf(A|BP(A B P(A) rf(B|A)=P(BM )-P(B)
第一章随机过程的基本概念与基本类型
一.随机变量及其分布
1随机变量 X,分布函数F(x)=P(X x)
离散型随机变量 X的概率分布用分布列 pk =P(X =xk)分布函数F(x)工二pk
x
连续型随机变量 X的概率分布用概率密度 f (x) 分布函数F(X) f(t)dt
J-=a
n 维随机变量 X =(X1,X2^ ,Xn)
其联合分布函数 F(x)二 F(x「x2,…,xn)二 P(X1 _ X-X2 _x2,…,Xn _ xn,)
离散型 联合分布列 连续型联合概率密度
随机变量的数字特征
相关系数(两个随机变量 X,Y ):
相关系数(两个随机变量 X,Y ): :\Y
Bxy
DX DY
若J =0,则称X,Y不相关。
数学期望:离散型随机变量 X EX=7xkpk 连续型随机变量 X EX=匸xf(x)dx
方差:
2 2 2
DX = E(X - EX) = EX -(EX) 反映随机变量取值的离散程度
协方差(两个随机变量 X,Y ): Bxy =E[(X — EX)(Y —EY)] = E(XY) —EX ’EY
独立=?不相关:二 :-=0
4 .特征函数 g(t) =E(eitX) 离散 g(t)八? eitxk Pk 连续 g(t) = _.[eitx f (x)dx
重要性质:
g(0^1, g(t)兰 1, g(-t)=g(t), gk(0)= ikEXk
E(X) = g (1) D(X)二
E(X) = g (1) D(X)二g (1) g (1)-[g(1)]2
母函数:g(z)=E(zk)=7 PkZk
k=0
5 ?常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差
0 — 1分布 P(X =1) =p,P(X =0) =q EX =p DX=pq
项分布 P(X 二 k) =C:pkqn* EX 二 np DX 二 npq
-k
泊松分布 P(X =k) =e EX「 DX「 均匀分布略
k!
正态分布N(a,;「2)
f (x)二
(XT)2
—1 e_2;「2
..2 二二
EX 二 a
DX
指数分布 f (x)
扎ex, x K 0
0, x ::: 0
DX 二
X ~ N(a,B)6.N维正态随机变量 X =(X1,X2^ ,Xn)
X ~ N(a,B)
1 1 T J.
f(Xi,X2, ,Xn)二 n -exo{ (x—a) B (x—a)}
2
(2二)2 | B |2
a二⑻㈡?,…,an)T,x =(洛,x?, x)T,B=(bj)nn正定协方差阵
3.正5分布 几对=丫 io2 ,记为X-N(p.a3)o特别地「当 yf2jra
^L=0, O= 1时,称X服从I林強上态乐g 正态分布具有以下性质
⑴ 若工一Ng L入则 ?N(0」)
€7
⑵尸(对=①(乂乂)
C7
⑶ e?)* 1 ?◎⑻
(4) S X - N(“ €72),则復産 + b - N(a/J + b rt2cr;) 2壬随机变St雷数的分布
求随机变虽函数的分布;,
1 Y?ft槪辜不变’相同值合井
2”腭勢需巒数的分
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