ESP系统的发展和应用研究.pdfVIP

第一章 研究汽车 ESP控制系统的意义 从汽车诞生时起， 汽车的安全性就扮演着至关重要的角色。 近年来随着汽车行驶 速度的提高及道路行车密度的增大， 交通事故的发生率逐年上升。 据德国保险业协会、 汽车安全学会分析了导致严重伤亡交通事故的原因后的研究显示 :60%的死亡交通事 故是由于侧面撞车引起的， 30%-40%是由于超速行驶、突然转向或操作不当引发的。 最大限度地减少汽车交通事故是车辆工程和相关领域解决的重要科技问题。在我国， 随着国民经济的快速增长， 人民生活水平的不断提高及安全意识的增强， 汽车工业和 交通运输事业的不断向高层次发展， 对汽车安全性必将提出新的要求。 改进汽车的安 全性不仅可减少汽车交通事故和人员的伤亡及经济损失， 并直接影响交通运输环境和 人民生活的安定。 所以全方位、 可靠地提高汽车的安全性能就成为摆在汽车设计、 开 发及科研人员面前一项紧迫而艰巨的任务。 汽车的安全性能从总体上来说可分为主动 安全性和被动安全性。 主动安全性主要是根据汽车设计和汽车理论对汽车内部构造进 行合理、有效的设计来主动预防事故发生。 具有代表性的有汽车防抱死系统和汽车驱 动防滑系统。 被动安全性主要是指汽车发生碰撞和意外时， 通过车内的保护系统 （如 吸震装置， 联动锁紧装置以及其它附属装置） 来有效地保护乘客， 使伤害减少到最低 程度。具有代表性的有乘客系绊系统，安全气囊。 目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方 法，以及采用新的控制技术 [2] 。汽车防抱死制动系统（ ABS）是根据不同滑移率下所 对应的轮胎 - 地面的附着特性来调节制动压力来防止汽车制动时的车轮抱死。通过充 分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和侧向力， 缩短汽车的制动距离， 提高 汽车制动的方向稳定性， 减少轮胎磨损。 该项技术在提高汽车安全、 减少事故损失和 提高汽车运行经济性方面发挥了重要作用，是汽车行业最重要的主动安全技术之一。 汽车驱动防滑控制（ Anti Slip Regulation ）系统简称 ASR,又称为牵引力控制系统 （Traction Control System ）, 简称 TCS或 TRC。是续汽车防抱死制动系统（ ABS） 之后应用于车轮防滑的电子控制系统。其功用是防止汽车尤其是大马力的车子在起 步、加速时驱动轮打滑的现象， 以维持汽车行驶方向和稳定性， 保持良好的操控性及 尽可能利用车轮 - 路面间纵向附着能力， 提供最适当的驱动力， 达到良好的行车安全。 汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program) 控制系统，简称 ESP。九十年代 中期出现的 ESP系统，是继汽车防抱死制动系统和汽车驱动防滑控制系统之后， 汽车 主动安全性的又一重大飞跃。 ESP系统由传感器、 ECU（电子控制单元）和执行器三 大部分组成， 在电脑实时监控汽车运行状态的前提下， 对发动机及制动系统进行干预 和调控。其工作原理为 : 在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转弯方向 和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制动主缸压力传感器监测制动力，而侧 向加速度传感器和横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。 ECU根据这些信 息，通过计算