欧几里得空间.docx

第九章 欧几里得空间 §1 定义与基本性质 教学目的： 理解欧几里得空间的定义与性质，掌握向量的长度与夹角的概念，度 量矩阵的概念与性质，会求欧几里得空间基的度量矩阵 . 教学重点：欧几里得空间的定义与性质，度量矩阵的性质 . 教学难点：理解欧几里得空间的定义 . 教学内容： 一、向量的内积 定义1设V是实数域R上一个向量空间，在V上定义了一个二元实函数，称 为内积,记作( , ) ,它具有以下性质 : ( , ) ( , ); (k , ) k( , ) ; ( , ) ( , ) ( , ); ( , ) 0 ,当且仅当 0时, ( , ) 0 这里，，是V任意的向量,k是任意实数，这样的线性空间V称为欧几里得空间. 例1在线性空间Rn中，对于向量 (a1, a2 , ,an) , (b1,b2, ,bn), 定义内积 ( , ) a1b1 a2b2 anbn. (1) 则内积(1)适合定义中的条件，这样Rn就成为一个欧几里得空间?仍用来表示这个 欧几里得空间 . 在 n 3时， (1) 式就是几何空间中的向量的内积在直角坐标系中的坐标表达 式. 例 2 在 Rn 里 , 对于向量 (a1, a2 , ,an) , (b1,b2, ,bn), 定义内积 ( , ) a1b1 2a2b2 nanbn . 则内积(1)适合定义中的条件，这样Rn就也成为一个欧几里得空间?仍用来表 示这个欧几里得空间 ., 对同一个线性空间可以引入不同的内积 ,使得它作成欧几里得空间 ? 例 3 在闭区间 [a,b] 上的所有实连续函数所成的空间 C(a,b) 中 ,对于函数 f(x),g(x) 定义内积 b (f (x),g(x)) a f (x)g(x)dx ? (2) 对于内积(2)，C(a,b)构成一个欧几里得空间? 同样地，线性空间 R[x], R[x]n 对于内积 (2) 也构成欧几里得空间 ? 例 4 令 H 是一切平方和收敛的实数列 2 (x1,x2 , ,xn ), xn n1 所成的集合，则H是一个欧几里得空间，通常称为希尔伯特(Hilbert)空间? 二、欧几里得空间的基本性质 1 )定义中条件 1 )表明内积是对称的 ? 2) ( ,k ) (k , ) k( , ) k(,). 定义2非负实数,(,)称为向量 的长度，记为 显然，向量的长度一般是正数，只有零向量的长度才是零，这样定义的长度符合 熟知的性质: 这里k R, V . 长度为1的向量叫做单位向量.如果， 0由⑶式，向量 就是一个单位向量.用向量的长度去除向量，得到一个与成比例的单位向 量，通常称为把单位化. 柯西-布涅柯夫斯基不等式：即对于任意的向量，有 (，)I II I 当且仅当，线性相关时，等式才成立 对于例1的空间Rn，(5)式就是 bn. bn. 对于例2的空间C(a,b)，(5)式就是 f (x)g(x)dx2(x)dx f (x)g(x)dx 2(x)dx g2(x)dx 定义3非零向量，的夹角，规定为 arccos( 根据柯西-布涅柯夫斯基不等式，有三角形不等式 定义4如果向量，的内积为零，即 那么，称为正交或互相垂直，记为 两个非零向量正交的充要条件是它们的夹角为- 只有零向量才与自己正交. 勾股定理：当，正交时,推广：如果向量两22212m12 勾股定理：当， 正交时, 推广：如果向量两 2 2 2 1 2 m 1 2 m 1， 2 1 2 V中取一组基 m两两正交，那么 设V是一个n维欧几里得空间，在 2, n，对于V中任意 两个向量 两个向量 X1 1X X1 1 X2 2 Xn n, y1 1 y2 由内积的性质得 由内积的性质得 X1 1n n(i 1 j 1X2jEjaij X1 1 n n ( i 1 j 1 X2 jEj aij (i, j) Xn n , y1 1 y2 2 (i, j 1,2, ,n) yn (8) 显然aij a ji 显然 aij a ji . 于是 n ajXiyj j 1 (9) 利用矩阵,) 利用矩阵, )还可以写成 (10)(,)XAY, (10) 其中 x1 y1 x2 X 2 , Y y2 xn yn 分别是 , 的坐标，而矩阵 A (aij ) nn 称为基 1, 2, , n 的度量矩阵 .上面的讨论表明，在知道了一组基的度量矩阵之 后，任意两个向量的内积就可以通过坐标按( 9)或( 10 )来计算，因而度量矩 阵完全确定了内积 . 设1, 2, , n是空间V的另外一组基，而由1, 2, , n到1, 2, , n的过渡 矩阵为 C ，即 ( 1, 2, , n) ( 1, 2, , n)C 于是不难算出，基1, 2, , n的度量矩阵 B bij i , j C AC . (1