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{仓库规范管理}立体仓库 毕业设计 毕业设计中文摘要 立体仓库电气控制系统设计 摘要：随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立 体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓 库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作 控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的 PLC 、步进电机驱动器、 步进电动机、直流电动机等器件组成。 本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其 次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的 器件进行分别介绍，重点对PLC 程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的 知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库；电气控制；PLC 毕业设计外文摘要 DesignofWarehouseElectricalControlSystem Abstract:Withthedevelopmentofnationaleconomyofourcountry,Theapplicat ionofautomatedwarehousewillbeemorewidely.Themainbodyoftheautomatedwa rehouseismadeupofshelves,stakingcranesroadway,worktableandoperationc ontrolsystem.ElectricalcontrolofthesubjectmainlybySiemensPLC,stepper motordrivepowermodulesandotherdevices. Firstly,It’sabriefintroductionofthesystem,includingbackground,s ignificance,status,etc.secondly,Thehardwareponentsofthesystem,struct ure,principlearedescribedandanalyzed.Thirdly,thedevicesofthissystema reintroduced,focusingonthePLC—thesoftwareiswritten.Finally,summariz etheknowledgeaboutthispaper. Keywords:Warehouse ；ElectricalControl ；PLC ； 目录 1.绪论 1 1.1 本课题研究背景与现状 1 1.2 本课题研究发展趋势 2 1.3 本课题设计内容 2 1.4 可编程控制器（PLC）简介2 2.系统控制方案4 2.1 立体仓库系统的功能 4 2.2 采用 PLC 控制立体仓库的优点 4 3.系统的硬件配置5 3.1 立体仓库系统控制 5 3.2 电气原理图的设计5 3.3 立体仓库电气硬件的介绍与选择 6 3.4PLC 输入输出分配 12 4.系统的软件设计 14 4.1 系统流程图 14 4.2 系统程序的设计 16 5.程序的仿真与调试 32 5.1 程序的仿真 32 5.2 程序的调试 34 总 结 37 致 谢 38 参考文献 39 第 1 页 共 27 页 1. 绪论 1.1本课题研究背景与现状 由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一 个服务部门。在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展的程度成 为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。在我们国家，由于市场 经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。因此，企业需要将 目标转向物流。 在 20 世纪六、七十年代，一些发达国家都开始重视仓储管理。 立体仓库一般是指采用几层、十几、几十层的货架储存单元货物，用相应的 物料搬运设备进行货物的出、入库操作。因为这类仓库能充分的利用空间存储货 物，所以将它称为立体仓库。[