第五章传感器技术及机械量检测学时.ppt

(a)4 位二进制绝对式编码器的编码盘 (b) 4 位格雷码盘示意图 绝对式光电编码器的编码盘 绝对式光电编码器的结构示意 1 —光源； 2 —透镜； 3 —编码盘； 4 —狭缝； 5 —光电元件 ? 光电编码器的应用 —— 转速测量 ? 转速可由编码器发出的脉冲频率或周期来测量。 数字输出 N 1 t 门 时钟 控制逻辑 数字器 编码器 脉冲 脉冲频率法测转速 计数器 门 控制电路 脉冲间隔 复位 2MHz 时钟脉冲 N2 编码器脉冲 数字输出 脉冲周期法测转速 × ? 编码器的安装调整 ? 要求： 保证被测轴与编码器的回转轴同轴度 ? 联接方式： 柔性（浮动联轴器） ? 编码器的正确维护 (1) 保证被测轴与编码器回转轴的位置精度不 被破坏（ 特别注意联轴节不要松动 ） ; (2) 避免输出轴受到冲击（特别是轴向） ; (3) 确保外引出线及接插头可靠 . 三、 球栅尺位移传感器 ? 1 、球栅传感器的基本结构 ? 球栅尺： 由一根不锈钢管和装入钢管的钢球组成， 钢球经高精度加工，研磨，再将装满钢球的球栅尺 在预载的条件下矫正封装 。 ? 读数头： 包括 6 组线圈，围绕在一通管上，每 组线圈均包括输入（传送）和输出（读取） 绕组 ( 如图所示 ) ，线圈及相关的电子电路全 部用环氧树脂密封，以隔绝冷却液，机液， 和其他物质的损害。 ? 2 、球栅尺的工作原理 ? 空气的导磁率约为 1 ，如果在输入、输出线圈 间放入导磁金属，在输出线圈中得到的感应 电压就增加了，且导磁金属越多，输出电压 越大。 ? 在不导磁的钢管内依次放入多个钢球，在钢 管外配置输入线圈和输出线圈，当给输入线 圈通以输入激磁电流信号时， 测量输出线圈 中的电压值，便可知道读数头（由输入线圈 和输出线圈组成）所在的位置。 位置的测量是以球的直径为周期，连续测量时累加进行。 在一周期内输出信号电压值与位置的函数关系决定于各不同位置 的金属量，即球在不同位置的截面的大小。 3 、球栅尺的特点 ? （ 1 ） 较高的精度 : 球栅尺的精度主要决定于钢球 的精度，即钢球的直径和圆度，由于球径可以精 选且能相互补偿，因此球栅尺可以达到较高精度 ? （ 2 ） 量程可以足够大 : 钢球的直径即为球栅尺的 测量周期，只要增加钢球的数量就可以增大量程， 只要装钢球的不锈钢管足够长。 ? （ 3 ） 分辨率较高 ，新和球栅尺分辨率可以达到 0.1 微米。 ? （ 4 ） 适合恶劣的环境 : 由于球尺全部密封，可以 工作在粉尘、油雾较大的场合。 四、 感应式接近传感器 ? 适用 ：空间有限情况的金属的非接触接近测量 感应式接近传感器 ? 探头结构分类：有屏蔽的、无屏蔽的两种。后者测 量距离较前者为大。 ? 结构：振荡器、感应线圈、斯密特电路及输出电路 组成。 ? 工作原理：振荡器在探头端部产生磁场作用区，当 金属进入该作用区时，引起振荡器停振。 ? 应用：属于 二值型 输出传感器，在自动化控制系统 中用于物体（金属） 运动位置的检测。 五、 电容式接近传感器 电容式接近传感器的电路结构及工作原理 适用 ：非接触、空间有限。如各种管道内流体的测 量、料位测量及对金属物品测量 。 电容式接近传感器 ? 结构：由振荡器、斯密特电路及输出电路组成，电 容器的一个电极是传感电极，另一个电极是大地。 ? 原理：加电后，两极间产生电场，当与大地连接的 金属物体靠近电容器时引起振荡器停振。 ? 应用： 属于 二值型 输出传感器，在自动化控制系统 中用于物体（金属或非金属） 运动位置的检测。 第 5 章 传感器技术与机械量检测 5.1 传感器概述 传感器的组成和分类、传感器的性能指标与选用 。 5.2 常见机械位移传感器 光栅位移传感器（ 光栅尺、编码器、激光位移传感器 ） 5.3 传感器信号处理与系统抗干扰技术 软件（数字滤波）与硬件抗干扰技术 ? 一、传感器及其组成 ? 传感器 (Transducer 或 sensor) 是将各种 非电量 ( 包括 物理量、化学量、生物量等 ) 按一定规律转换成 便于 处理和传输的另一种物理量 ( 一般为 电量 ) 的装置。 ? 传感器技术是现代检测和自动化技术的重要基础之 一，机电一体化系统的 自动化程度越高 ，对传感器 的 依赖性