管理信息化智能制造蓝牙N某T机器人编程指导.pdf

管理信息化智能制造蓝牙 N 某 T 机器人编程指导 主频：26MHZ USB2.0 通讯传输速度 12Mbit/s 输入端口 4 个 6 线数字接口，支持数字和模拟接口 1 个高速端口，符合国际总线标准 IEC61158TYPE-4/欧洲标准 EN50170 输出端口 3 个六线数字接口，支持解码器信号输入 显示屏 100x64 象素黑白图像显示可视区域26mmx40.6mm 扬声器 8 位分辨率的输出频道支持 2－16KHZ 采样率 电源6 节AA 电池，1400mA 的锂电池板 连接线 6 线工业标准连接线RJ12 右侧卡口 2 ．NXT 伺服电机特性 内置角度传感器可以测量速度和距离可以精准控制： ●当机器人运行时，可以校准速度 ●控制精度可以精确到 1 度 ●电机上的孔结构更容易固定和安装 ●每个电机内置一个角度传感器，这使你能准确的控制电机转动，角度传感器测量电机转动 能精确到 1 度电机转动 1 圈等于360 度，因此如果你在程序里设定电机转动 180 度，电机输 出时将转动半圈。 3 ．NXT 传感器特性 触动传感器 性能上与 RCX 触动传感器一样，但 NXT 触动传感器 前端带有十字孔，方便我们制作缓冲器 触动传感器 性能上与 RCX 触动传感器一样，但 NXT 触动传感器 前端带有十字孔，方便我们制作缓冲器 光电传感器 可以读取周围环境光的强度 可以从红外发射管的反射光来读值 可以识别颜色，灵敏度更高 红外发光管是可以关掉的，从而达到只读取环境光的强 度 声音传感器 能测量普通声音（dB）和用A 计权测量的分贝(dBA) 能识别声音模式 能进行音调的识别，频率越高声音的音调越高 超声波传感器 能测量距离，范围在 0-255cm 之间,检测误差+/-3cm,检 测角度 150 度 能识别物体，通过检测距离能识别物体运动 4 ．NXT 蓝牙特性 蓝牙（BlueTooth)是一种低成本大容量短距离无线通讯新规范，蓝牙规范采用微波频段 工作，传输速率每秒 1MB 字节，最少传输距离 10 米，通过增加发射功率可达到 100 米。 NXT 蓝牙一般特性 ●蓝牙 V2.0 （CLASSII ） ●支持 SPP （串行埠定义） ●传输范围至少 10M ，最大范围达到30M 或甚至更远 ●具有很强的安全性 NXT 蓝牙的主要功能： ●与带有蓝牙功能的设备通讯。如:手机、电脑等 ●能同时可以与 3 个设备连接 ●可以搜索其它蓝牙设备 ●能记住前一个连接的设备并快速连接 ●可以将 NXT 隐藏 ●可以关闭蓝牙以节省电源 1.1.2 软件组成 TheLEGO®MINDSTORMS®EducationNXTSoftware 是使用 “LabView™引擎开发的图形化编程 软件，该软件入门起点低，拓展面广，具有循序渐进式的友好的用户界面，整个编程界面只 使用了 43 个命令图标，编程速度更快，功能更强大。软件共分为”模块界面、编程区、控 制面板、参数设置面板和教学区“五部分。相比其它图形化编程软件，该软件在功能上做了 很大提高，具体特点如下： 1. 基于 Labview 图形化编程语言（G 语言） G 语言