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2017年（秋季）招收攻读博士学位研究生入学统一考试试题 科目名称：线性系统理论 考生须知： 1．本试卷满分为 100分，全部考试时间总计 180分钟。 2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。 一．（30分）回答下列问题，并给出简短解释或简短计算。 1．（6 分）试以箭头连接下图方框，以表示线性时不变时间离散系统的能控性、能达性、能观性、 能构造性及其对偶性关系。 2．（6分）设有二阶系统： ?x sin x 2 ? x ? （1） 确定系统的平衡状 （2） 求在各平衡状态处的线性化方程，并据此判断非线性系统的渐近稳定性。 3．（4分）下列系统为状态完全能控和完全能观时，确定待定参数的取值范围。 （1） ?? ? ? ? 1 1 0 a 0 ?1 c d? ? ? ? X 1 0 X 1 2 U, Y X ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 0 4 ? 0 0 ?1? ?b 1? ? ? ? ? ?0 a? ? ?1? ? ） ? ? X X U, y 1 0 X ? ? ? ? ? ? ? ? b c 0 4．（4分）给定被控系统为： ?2 1 0 0 ? ?0? ? ? ? ? 0 0 0 1 ? ? ? ? X X u ?0 0 ?1 0 ? ?1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 1 1 试问能否找到一个状态反馈阵 K，使闭环极点集合配置到下列位置： 共 5 页 第 1 页 （1） ?1 ? ?1,?2 ? ?1,?3 ? ?1,?4 ? ?1。 （2）?1 ? ?1,?2 ? ?1,?3 ? ?1,?4 ? ?3。 （3） ?1 ? ?1,?2 ? ?3,?3 ? ?3,?4 ? ?3。 （4） 1 5, 2 5, 3 5, 4 5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 。 5．（6分）判断下列系统能否用状态反馈来镇定。 （1） ?6 2?? ? ???1?? X X u ? ? ? ? 4 2 1 （2） ? ?? ? ?? ?? 2 1 1 X X u ? ? ? ? 0 2 0 （3） ?2 0 0 ? ?1 0? ? ? ? ? X 1 1 X 1 2 U ? ? ? ? ?0 0 ?1? ?0 0? ? ? ? ? 6．（4分）给定时间离散系统为： ? 2 8 0 ? ? ? x(k 1) 6 4 6 x(k) ? ? ?? ? ? ? ? 4 0 0 ? ? ? 判断该系统的稳定性。 二．（13分）判断题。在答案（对，错）中，在选中的结果下打对号“√”。例如选“对”， 则为（对√，错）。 1．（4分）给定 SISO线性时不变连续系统的状态方程如下： ? 0 1 0 ? ?0? ? ? ? ? X 0 1 X 0 u ? ? ? ? ?16 0 ?2? ?1? ? ? ? ? y ?2 1 0 X ? ? 则该系统有如下性质： ① 系统 BIBO稳定。 （对 错 ） ②系统渐进稳定。 （对 ， 错） 2．（5分）给定 SISO线性时不变连续系统的传递函数如下： G(s) 则可以断定该系统对应的二阶最小实现有如下性质： ? s ? 2 s ? 5s ? 6 2 ① 系统状态或不完全可控，或不完全可观，或既不完全可控也不完全可观。 （对，错） ② 系统状态必不完全可控。 （对，错） ③ 系统状态必不完全可观。 （对，错） 系统状态必不完全可控也不完全可观。 （对，错） 系统状态完全可控且完全可观。 （对，错） ?0 1? ?0? 3．（4分）给定 SISO线性时不变连续系统如下： ? ? A ? ? ?, B ? ? ?, C ? 1 0 ? ? ? ? 1 1 1 则可以断定该系统有如下性质： ② 系统状态不完全可控。 （对，错） ②系统状态不完全可观。 （对，错） ③ 系统不稳定。 （对，错） ④系统可镇定。 （对，错） 共 5 页 第 2 页 三．（6分）多选题。 给定 SISO线性时不变连续系统如下： ?? ? ? ? 2 0 0 1 ? ? ? ? A 0 2 0 ,B 1 ,C 1 1 1 , D 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 2 1 ? ? ? ? 试判断系统具有如下性质中的哪些性质。 ○1系统状态既不完全可控也不完全可观。 ②系统状态完全可控但不完全可观。 ③系统状态不完全可控但完全可观。 ④系统状态完全可控且完全可观。 ⑤系统传递函数G(s) ? C(sI ? A)?1 B ? D 最简式的最小实现是一维的。 ⑥系统传递函数G(s) ? C(sI ? A)?1 B ? D 最简式的的最小实现是二维的。 ⑦系统传递函数G(s) ? C(sI ? A)?1 B ? D 最简式的的最小