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1/47 GNSS 高精度定位技术及其应用 2020/4/6 第一部分 GNSS 简介 第二部分 GNSS 组成 第三部分 GNSS 特点及用途 目录 2/39 2020/4/6 ? 卫星大地测量学的产生 ——利用人造地球卫星为 大地测量服务的一门学科。主要内容为在地面上观 测人造卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大 地测量的任务。 ? 卫星三角测量的产生 ——卫星定位的低级阶段。 人造地球卫星仅作为一种空间的观测目标，由地球 的测站对它进行摄影观测而测定地面点位。 1 、早期的卫星定位技术 3 –全球卫星三角网： ? 1966 年至 1972 年间，由美国大地测量局用该方法 测设。 45 个测站， 5m 的点位精度。 –缺陷： ? 易受卫星可见条件及天气的影响； ? 费时费力； ? 定位精度不甚理想； ? 不能得到点位的地心坐标。 4/47 2020/4/6 发展历史 ? 1958 年 12 月，美国为给北极星核潜艇提供全球性导航而研制 卫星多普勒定位系统。 ? 1959 年 9 月，发射了第一颗试验性卫星。 ? 1961 年 11 月，共发射了 9 颗试验性导航卫星。 ? 1963 年 12 月起，陆续发射 6 颗工作卫星，组成子午卫星星座使 得地球表面上任何一个测站上，平均每隔 2 小时便可观测到其 中一颗卫星。 ? 1967 年 7 月 29 日，美国政府宣布解密子午卫星的部分电文供民 间使用。 2 、卫星多普勒定位技术 5/47 2020/4/6 ? 70 年代中期，我国开始引进卫星多普勒接收机。 系统组成：子午卫星、地面跟踪网和用 户接收机。 –地 ? 组成：跟踪站、计算中心、注入站、海军天文台和 控制中心。 ? 任务：测定各颗卫星的轨道参数，并定时将轨道参 数和时间信号注入到相应卫星内，以便卫星按时向 地面播发。 – 接收机：用来接收卫星发射的信号，测量多普勒频移， 译出卫星的轨道参数，以测定接收机所在位置的设备。 6/47 2020/4/6 子午卫星系统及其局限性 ? 系统简介 – NNSS – Navy Navigation Satellite System （海军导航卫星 系统），由于其卫星轨道为极地轨 道，故也称为 Transit （子午卫星系 统） – 采用利用多普勒效应进行导航定位， 也被称为多普勒定位系统 – 美国研制、建立 – 1964 年 1 月建成 – 1967 年 7 月解密供民用 子午卫星 子午卫星星座 7/47 2020/4/6 子午卫星系统及其局限性 系统组成 – 空间部分 ? 卫星：发送导航定位信号（信号： 4.9996MHz ? 30 = 149.988MHz ； 4.9996MHz ? 80 = 399.968MHz ； 星历） ? 卫星星座 – 由 6 颗卫星构成， 6 轨道面，轨道高度 1075km – 地面控制部分 ? 包括：跟踪站、计算中心、注入 站、控制中心和海军天文台 – 用户部分 ? 多普勒接收机 大地测量多普勒接收 机 - 1 （ MX1502 ） 大地测量多普勒接收 机 - 2 （ CMA751 ） 8/47 2020/4/6 子午卫星系统及其局限性 ? 应用领域 ? 海上船舶的定位 ? 大地测量 ? 精度 ? 单点定位： 15 次合格卫星通过 （两次通过之间的时间间隔为 0.8h ~ 1.6h ），精度约为 10m ? 联测定位： 各站共同观测 17 次合 格卫星通过，精度约为 0.5m 多普勒联测定位 多普勒单点定位 9/47 2020/4/6 子午卫星系统及其局限性 ? 系统缺陷 – 卫星少，观测时间和 间隔时间长，无法提 供实时导航定位服务 – 导航定位精度低 – 卫星信号频率低，不 利于补偿电离层折射 效应的影响 – 卫星轨道低，难以进 行精密定轨 TRANSIT 系统 ? 卫星： 6 颗 ? 极地轨道 ? 轨道高度： 1075km ? 信号频率： 400MHz 、 150MHz ? 绝对定位精度： 1m ? 相对定位精度： 0.1m~0.5m ? 定位原理：多普勒定位 ? 存在问题：卫星少，无法实现实时 定位；轨道低，难以精密定轨；频 率低，难以消除电离层影响 。 10/47 2020/4/6 ? 发展历史 – 1973 年 12 月，美国开始研制新一代 卫星导航系统──导航卫星定时测距 全球定位系统（ Navigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System ），简称 GPS 系统。 （如图所示） – 1978 年 2 月 22 日，第一颗 GPS 试验卫星发射成功； 3 、 GPS 全球定位系统 11/47 2020/4/6 GPS 定位系统的发展历史 –