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②雨步交通大灬 矿vm 总复习题 例1某系统的结构图如图所示。试求系统的传递函数R)° 感… 结构图 ②历交通大摩 店矿N型 1解 R(s) 也计感 R(s 2 ②历交通大摩 店矿N型 ②历交通大摩 店矿N型 R(s) 口囚 区h ②历交通大摩 店矿N型 +1s+ R s(s+1) C(s) (d) 5 ②历交通大摩灬 R(s) 所以G(5)C(s)1 提示:本题用等效变换法做较复杂。主要困难可能出现在分支点和相加点互相 移动时(本例中的第一步变换),其移动的思路大致是:(参考图a)当原图 的反馈点(即分支点)A前移到A点时,A点的反馈值比在A点反馈少了sR(s) 为了保证变换的等效性,需在相加点B处加以补偿,大小为s:R(s),于是有了 图a。下例的变换也是这个思路,碰到这类分支点和相加点需要相互移动的题目, 可用梅逊公式求解较为简单。 6 ②历交通大摩 店矿N型 例2.图(a)为系统结构图,图(b)为某典型单位阶跃响应。试确定 k1,k2和a的值。 R(s) Y(s) y(r) 2.18 (a)系统结构图(b)阶跃响应曲线 ②历交通大摩灬 解:因为 kk R(s)52+as+k kk R(s) k, k2 s+as+k s +as+k s 所以y)=my)=1m++=k=2 又因为 ka s(s+24@,) 所以 k 240. =a 8 ②历交通大摩灬 据题意知 2.18-2 % 2×100%=9%=ev2 解得 2=0.608 t=0.8= 解得an=4.94(nad/s) 故 k2 24463 a=2m0,=2×0.608×4946=6014 提示:该例显示了由动态性能指标求系统参数的方法 ②历交通大摩灬 例3.系统的结构图如图所示,试判别系统的稳定性。若不稳定求在S右半 平面的极点数。 七 系统结构图