常用机构机械传的动复习课程.ppt

常用机构机械传动 常用运动副 规定 度数条件数称及代号 球面副 圆柱副 球销副 人≠ 螺旋副 常用运动副有:球面副、圆柱副、球销副 移动副、转动副、螺旋副 转动副 球面副 移动副 螺旋副 运动副中构件间的接触形式有三种:点、线、面 自由度:一个构件相对另一个构件可能出现的 独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度 约束:指通过运动副联接的两构件之间的某些 相对独立运动所受到的限制。 根据运动副对被联接的两构件相对运动约束的 不同,可将运动副分为工至V级,如:引入一个约 束的称为Ⅰ级副。球面副为Ⅲ级副,圆柱副、球销 副为ⅣV级副,移动副、转动副、螺旋副为Ⅴ级副 运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数 机构可动的运动学条件:输入的独立运动数目等 于机构的自由度数。 机构的自由度的计算 F=6n-(5P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1) 但做平面运动的自由构件只有3个自由度,故平 面机构自由度计算也可用以下公式: F=3n-2P5-P4(n为机构的活动构件数) P1,P2,P3,P4P5为IⅡⅢⅣVV级副的个数 在自由度的计算中,要注意公共约束和虚约束对 机构自由度的影响,去除多余的约束和局部自由度才 能确定机构的自由度数目 机构运动简图:根据机构的运动尺寸,按一定 的比例定出各运动副的位置,并用国标规定的简单 线条和符号代表构件和运动副,绘制出表示机构运 动关系的简明图形。 机构的示意图:指为了表明机构结构状况,不 要求严格地按比例而绘制的简图。 曲柄滑块机构示意图 常用机构运动简图 2-1第用运动副的符号 动运 啊符号 名称 两运动件 动 两件之一为定的运动 高 場分 紧,,竖 常用机构运动简图 表2-3一般构件的表示方法 杆、轴类构件 固定构件 两副构 三副构件 p 常用传动机构简图 书力