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A2 半挂倒车之经典定律（原创） 1. 半挂前进， 主车与挂车所成夹角自行收敛 定律。半挂前进时，无论是直行前进，还是 转弯前进， 主车与挂车之间夹角会保持不变 或逐渐减小，这个夹角是收敛的，不会自行 发散。即我们开半挂往前走的时候，无论直 行还是转弯，我们不用担心主车与挂车之间 夹角越来越大，使主车和挂车拧成麻花团。 即往前开车相对来说比较容易， 因为视线良 好、车辆自行可控。 2. 半挂倒车， 主车与挂车所成夹角自行发散 定律。半挂倒车时，无论是直行后倒，还是 转弯后倒， 主车与挂车之间夹角不会自行保 持不变，也不会自行逐渐减小，这个夹角是 自行逐渐变大的，是发散的。即我们开半挂 往后倒车的时候， 必须通过正确地转动方向 盘不断地对半挂的运行轨迹进行有效的控 制，使主车与挂车之间夹角保持在可控的范 围，使之不至于快速发散而拧成麻花团。即 往后倒车相对来说要难得多，因为视线不 好、死角很多，车辆自行不可控，需要人为 控制。 3. 半挂直线倒车， 主车与挂车所成夹角少许 发散抑制定律。直线倒车是最基本的，也是 最容易的。直线后倒时，若发现车后厢角向 左偏，你就应该少量向左打方向，挂车就会 回正拉直；若发现车后厢角向右偏，你就应 该少量向右打方向，挂车就会回正拉直。 4. 半挂转弯倒车定律。转弯倒车时，我们应 该想办法让主车和挂车之间朝着转弯的方 向形成一个合适的夹角（操作方法：向所需 的倒车方向之反方向打方向盘），然后保持 这个夹角不变（操作方法：向所需的倒车方 向加倍回方向盘），就可实现转弯后倒。弯 越缓，主车与挂车之间夹角应该越小；弯越 急，主车与挂车之间夹角应该越大。 5. 半挂转弯倒车， 主车与挂车之间夹角平衡 状态的建立、破坏与恢复定律（方向盘少打 多回定律）。比如向右后方转弯倒车，主车 和挂车之间朝右已形成一个合适的夹角， 并 保持这个夹角不变倒车，达到一种平衡状 态。假如此时向左转方向盘 30 度，那么主 车与挂车之间夹角的平衡状态被打破。 过了 一会，主车与挂车之间夹角会变得更大。如 果需要主车与挂车保持住新形成的这个更 大的夹角不变，即主车与挂车之间夹角恢复 平衡状态，此时一定要向右回方向盘大于 30 度。即方向盘向左转 30 度，平衡被打破， 再向右回 30 度是不行的，必须向右回方向 盘超过 30 度，才有可能使主车与挂车之间 夹角重新恢复平衡状态。 此即半挂倒车方向 盘少打多回定律。 6. 半挂倒车， 主车与挂车之间夹角的收放与 保持定律。比如需要向左后方向倒直角弯， 假如先向右打方向盘 40 度，使主车与挂车 之间向左形成越来越大的夹角， 这一过程叫 放。当主车与挂车之间已经形成合适的夹 角，假如此时迅速向左打方向盘 80 度可以 使主车与挂车之间夹角保持不变， 达到平衡 状态，这一过程叫保持。在转弯倒车的末尾 阶段，迅速向左把方向盘打到底，使主车与 挂车之间夹角迅速减小，使车厢回正，这一 过程叫收。主车与挂车之间夹角放的越小， 越容易回收，往回收的时机可以晚点；主车 与挂车之间夹角放的越大，越不容易回收， 往回收的时机应该早点。复杂的倒车任务 （比如倒 S 弯），可能中间就没有“保持” 这个过程。 那么就是先放， 随后赶紧往回收； 然后反方向放，随后赶紧往回收。至于放到 什么程度应该往回收， 也就是往回收的时