工业机器人工作站系统集成(安川) 机器控制器的基本设定 T-19-O-Y 机器控制器的基本设定.docxVIP

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2020-09-08 发布于北京
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工业机器人工作站系统集成(安川) 机器控制器的基本设定 T-19-O-Y 机器控制器的基本设定.docx

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PAGE 3 3．机器控制器的基本设定 (1) 识别所连接的机器使用“自动配置”功能，使机器控制器识别所连接的机器。所谓“自动配置”，就是自动识别机器控制器上安装的模块以及连接到MECHATROLINK上的设备信息（伺服单元），并自动设定I/O寄存器与初始参数。可省去向所连接的机器分配存储器等的麻烦，大幅度缩短启动时间。执行自动配置步骤： 1) 在电源OFF的状态下，将机器控制器拨动开关的“INIT”、“CNFG”设为ON。如图4-63所示。 “INIT”为ON：接通机器控制器的电源后，系统在清除机器控制器内的所有数据后启动。 “CNFG”为ON：接通机器控制器的电源后，执行自动配置。图4-63 机器控制器拨动开关的设置 2) 接通电源，包括机器控制器和伺服单元，执行自动配置。在执行自动配置期间，机器控制器的LED指示灯将发生变化。当“RDY”、”“RUN”、 “MXT”、“IP”指示灯点亮后，自动配置完成。 3) 自动配置完成后，拨动开关“INIT”、“CNFG”恢复为OFF状态。 (2) 设定电脑的IP地址 1) 利用Ethernet电缆连接机器控制器与电脑。 2) 将电脑的IP地址设置为“192.168.1.2”，子网掩码设置为“255.255.255.0 (3) 连接电脑 1) 启动MPE720。MPE720启动后，显示“MPE720启动界面”，如图4-64所示。点击“Communications Setting”（通信设置）。图4-64 MPE720启动界面 2) “Communications Setting”界面如图4-65所示。选择电脑中设定的IP地址“Ethernet[*](192.168.1.2)；点击“Search”图标后，显示所连接的控制器；点击“Connection”。图4-65 Communications Setting界面 3) 显示MPE720的首页，如图4-66所示，确认“Online”显示之后，连接完成。图4-66 MPE720的首页可通过界面显示颜色了解连接状态。绿色：联机状态；红色：发生通信故障；蓝色：CPU停止；灰色：脱机状态。