工业机器人现场编程（FANUC） 机器人系统基本结构与功能 2.4.3 FANUC机器人的常规型号.docVIP

2.4.3 FANUC机器人的常规型号 FAUNC机器人型号规格种类繁多，表格2-2中列出了常见的几种型号，图2-13是对应型号的外形。 表格2-2 机器人常规型号 型号 轴数 手部负重（kg） M-1iA 4/6 0.5 LR Mate 200iC 6 5 M-10iA 6 10（6） M-20iA 6 20（10） R-2000iB 6 210（165，200，100，125，175） R-1000iA 6 80 （100） M-2000iA/M-410iB 6/4 600/450（300，160） : （a）M-1iA (b) LR Mate 200iC 图2-13 不同型号机器人外形 M-1iA ： LR Mate 200iC ： (g)M-410i (g)M-410iB (h) M-2000iA 图2-13 不同型号机器人外形 (c)M-10iA (d) M-20iA 图2-13 不同型号机器人外形