可编程控制器技术 伺服驱动系统的介绍 2.3电子教案.docVIP

《可编程控制器技术》本次课标题 《可编程控制器技术》 学习情景1 可编程控制器的认识 子情景2.3 机床伺服运动系统的PLC控制 授课班级 授课地点 多媒体教室、实训室 授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 2 教学目标 知识目标 1.了解机床伺服运动系统的组成以及分类； 2.熟悉伺服放大器的参数调试； 3.熟悉PLC控制伺服放大器的方法以及编程； 能力目标 1.能够调试机床伺服运动系统的各个参数； 2.能够熟悉PLC输出脉冲指令； 3.能够用PLC控制伺服放大器以及电机运行； 素质目标 1.通过创设情景、典型案例激发学生的学习兴趣； 2.通过小组协作及讨论培养学生的团队合作精神； 3.养成良好的岗位职业素养。 情景提出 通过PLC控制伺服电机的实际应用案例，如机床的主轴控制、机床的工作台运动控制等案例，引出PLC控制伺服运动系统。 情景分析 机床主轴控制和工作台运动控制用伺服运动系统进行控制，通过PLC控制伺服放大器，进一步控制伺服电机。 情景实现 情景目标 通过PLC控制伺服放大器，进一步控制伺服电机，模拟机床主轴运动以及工作台运动方式。 情景所需设备准备 1.求是高级电工实训装置； 2.台达伺服放大器以及电机； 3.三菱FX2N-48MT。 情景实施步骤 1.展示伺服运动系统的组成； 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 　　在数控机床中，伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统。伺服系统接受来自CNC装置的进给脉冲，经变换和放大，再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动。这些轴有的带动工作台，有的带动刀架，通过几个坐标轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出所要求的复杂形状工件。 构成伺服机构的元件叫伺服元件。由驱动放大器，驱动电机和检测器组成。 《可编程控制器技术》 《可编程控制器技术》 2.用问题引导法依次提出一些几个问题并进行分析： （1）数控机床中伺服控制按功能分有几种情况？ 按其功能可分为主轴伺服系统和进给伺服系统。 ①主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 ②进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。（2）PLC的发展历程是怎样的？ （2）数控机床对伺服系统的基本要求是什么？ ①精度高：伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。作为数控加工，对定位精度和轮廓加工精度要求都比较高，定位精度一般允许的偏差为0.01~0.001mm。 ②稳定性好：即抗干扰能力强。 ③快速响应：快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。 ④调速范围宽 在数控机床中，由于加工用刀具，被加工材质及零件加工要求的不同，进给伺服系统需要具有足够宽的调速范围。先进的水平是，在分辨率为1的情况下，进给速度范围为0~240m/min，且无级连续可调。一般的数控机床，要求进给伺服系统在0~24m/min进给速度范围内。 ⑤低速大扭矩：机床加工的特点是，在低速时进行重切削。因此，要求伺服系统在低速时要有大的转矩输出。 3.实际操作进行PLC控制伺服运动系统 （1）伺服放大器参数调节 （2）伺服运行模式 PLC控制模式 伺服运行模式 脉冲输出控制 位置脉冲模式 模拟量输出控制（0-10V） 模拟量速度模式 模拟量转矩模式 开关量输出控制（继电器、晶体管） 内部寄存器位置模式 内部寄存器速度模式 内部寄存器转矩模式 《可编程控制器技术》（3）伺服放大器脉冲控制模式 《可编程控制器技术》 （4）伺服放大器与PLC的接线 （5）三菱PLC脉冲输出指令 不带加减速时间的脉冲输出指令： PLSY M N Y0 意思是以M的频率从Y0输出N个脉冲 带加减速时间的脉冲输出指令： PLSR K150 K600 K3000 Y001 当X1接通时，Y1输出15Hz脉冲，在加速的3秒时间里，Y1输出的脉冲频率分10级增加，加速到150Hz时，加速过程需要225个脉冲。 梯形图： 4. 综合实训 模拟控制磨床工作台运动模式，控制要求如下： 按下启动按钮SB1，系统处于启动状态，伺服电机高速正转（速度自定），5秒后，低速正转，当SA1左限位开关处于ON状态， 电机停止。经过2秒后高速反转，5秒后低速反转，当SA2右限位开关处于ON状态后停止，等待1秒后重复以上过程，直到按下SB2停止按钮，系统停止。 《可编程控制器技术》（1）I/O分配表： 《可编程控制器技术》 输入 符号 输出 符号 X0 SB1 Y1 PULSE X1 SB2 Y3 SINGLE X2 SA1 X3 SA2 （2）梯形图： 知识点 1. 伺服运动系统的组成以及特点； 2. PLC控制伺服放大器的方式； 3. PL