完整word版机器人技术基础试卷.docVIP

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2020-09-09 发布于天津
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考试科目机器人技术基础考试时间分钟试卷总分分题号一二三四五六总分得分评卷教师一简答题本大题共小题每小题分总计分示教再现式机器人答先由人驱动操作机再以示教动作作业将示教作业程序位置及其他信息存储起来然后让机器人重现这些动作分机器人系统结构由哪几个部分组成答通常由四个相互作用的部分组成机械手环境任务和控制器分为了将圆柱形的零件放在平板上机器人应具有几个自由度答一共需要个定位个放平稳个分下面的坐标系矩阵移动距离二分求该坐标系相对于参考坐标系的新位置解分度后相对于参考坐标系的坐标轴旋转绕求点分三解分写出

考试科目：机器人技术基础考试时间：120分钟试卷总分100分题号 0 3 0 33 一 1 二三 ? 1 四 0 五六 0 总分 l 1 得分评卷教师 2 ? 2? 0 0 l 2l 一、简答题（本大题共3小题，每小题5分，总计15分） 1．示教再现式机器人答：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（5分）．机器人系统结构由哪几个部分组成2答：通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（5分）