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码垛机器人及其操作应用
导入案例
机器人助力啤酒、饮料产业,实现码垛自动化
随着中国啤酒饮料产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新,机
器人技术在啤酒、饮料
包装码垛中也得到了广
泛的应用。同时,机器
人技术在医药和消费品
领域的应用范围也正逐
渐扩大,尤其在这些领
域至关重要的包装码垛
环节中,机器人已经在
真正意义上成为生产商在包装码垛环节的有力武器。
1、啤酒生产码垛
/watch/472414941149
2822371. html? page=videoMultiNeed
2、三菱机器人码垛
/x18/pzgolsohjybqj
WOrLA. htm
码垛
码垛,就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地
堆叠好。
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定
排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,
进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便
于叉车运至仓库储存。
机器人码垛机
码垛机
桥式码垛枉
桥式码垛机占用空间大,码
垛速度慢,垛型不规整。
机械式码垛机(高位码垛机)
机械式码垛机占用空间大,通用性
差,机构复杂,耗电量高。优点是价
格相对机器人码垛价格比较低。
6.1码垛机器人的分类及特点
码垛机器人具有作业高效、码垛稳定等优点,解放工人繁重体力劳动,已在
处各个行业的包装物流线中发挥强大作用。其主要优点有:
占地面积少,动作范围大,减少
厂源浪费。
能耗低,降低运行成本
提高生产效率,解放繁重体力劳
动,实现“无人”或“少人”码
改善工人劳作条件,摆脱有毒
有害环境。
柔性高、适应性强,可实现不同
物料码垛
定位准确,稳定性高
6.1码垛机器人的分类及特点
码垛机器人与搬运机器人在本体结构上没
有过多区别,通常可认为码垛机器人本体
较搬运机器人大,在实际生产当中码垛机
器人多为四轴且多数带有辅助连杆,连杆
主要起到增加力矩和平衡的作用,码垛机
器人多不能进行横向或纵向移动,
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