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第三章传动系统动态过程建模 第一节传动系统动态过程模型及建模方法 第二节传动系统的换挡控制和闭锁控制 京理工大学 BEJJING IN STITUTE OF TECNNOLOGY  第一节传动系统动态过程模型及建模方法 传动系统动态模型建模方法 1.建模原则 1)模型满足仿真任务需求 2)模型应正确反映系统性质。 3)简化为集中质量离散系统  传动系统动态模型 2.建模方法 )多自由度系统,每个自由度对应一个集中质量 2)发动机用一个惯量表示 3)齿轮、较大质量部件为集中质量,惯性质量不做功的分 支和惯量可以包括在作功元件内。 集中质量模型(或多刚体) 集中质量-弹性轴模型  传动系统动态模型 2.建模方法 4)模型参数确定 转动惯量 三维建模软件 ·轴的扭转刚度 材料力学公式 式中:G—材料的剪切弹性模量 Ⅰ—轴的横截面极惯性矩,Ⅰ=丌·/32 GI丌GD K DL 轴的直径 32L 轴的长度 ≯有限元分析软件对于传动系的复杂轴段,常简化为阶梯轴或 者套轴,按照刚度串联或者并联的方法求解。  传动系统动态模型 3.縮减自由度的基本方法 1)双质量系统代替单质量系统 e,;+e e e,,+e e为来度,是扭转刚度的倒数  传动系统动态模型 3缩减自由度的基本方法 2单质量系统代替双质量系统 Jk=Jk+Jk +J  传动系统动态模型 3.缩减自由度的基本方法 3)例 2 J+ e34 tea J1+J J1+J2J3+J4 ese+e  二、动态模型示例 ■定轴变速箱 CE ○ LB3495 ++ J J2 J3 传统变速装置  二、动态模型示例 ■定轴变速箱  二、动态模型示例 ■双离合器式自动变速器(DcT) C utc 1 Clutch 2 Transmission 双离合器变速器结构简图