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车载网络系统的检修
概述
1、车载网络应用的目地
解决由于汽车上大量应用电子装置
带来的问题
(1)汽车电子电器数量过多
(2)系统过大
(3)冗余度高成本增加
(4)技术效益低下
图1传统信息传输:每个信息都需要一个独立的数据线传输
Motronic控制单元J200
自动变速箱控制单元217
变速箱干预信号
升档/减档信息
SSP 186/04
图2网络信息传输:所有信息都通过两根数据线进行交换
Motronic控制单元J220
发动机转速
自动变速箱控制单元J217
燃油消耗率
节气门位置
变速箱干预信号
升档/减档信息
ssP18605
第一部分车载网络的基础知识
车载网络系统的组成
网络节点(模块)、通信线路、软件及协议
解释:
①各种控制模块、网关、智能传感器
②通信线路、不同子网(拓扑结构)
③支持各节点工作的软件、通信协议
1.节点(模块)
种电子装置
简单:智能传感器;复杂:微处理器。
电控单元:微处理器,实现某种自动控制功
能
网关:微处理器,实现不同子网之间的数据
传输、数据管理;
智能传感器:具备上网功能
电控单元的构成
节点徵控制器
节点微控制器
CAN控制器
控制线
地址线
数据线
AN控制器
CAN发送/接收器
CAN发送/接收器
CAN-H
图211IsO11898-2节点构成
图22CAN总线节点的构成
①组合式CAN控制器
②独立式CAN控制器
CAN控制器嵌入到微控制器中
CAN控制器独立于微机控制器
散控制器
CAN-H
CAN协议控制
CPU模块,
CAN
模块
发送/接收
完成高层协议
控制及应用功
驱动器
能
图2-35单片CAN节点
③集成式CAN控制器
■目前,发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器
集成到一个芯片上。
■成本低;微控制器对CAN控制器的读写时间比独立
CAN控制器要小;速度快;系统可靠性高;
2、通信线路(数据总线)
■节点之间传递数据的通道。(串行
传递)
单线制:光缆
双线制:两条数据总线绞在一起的。
3、网络
■为了实现信息共享,用通信线路
把多个节点连在一起,形成一个
有规则的网
总线结构
环状结构
星形结构等
计算机
计算机
电缆
a}总线结构
b}环状结构
米众○
且型
树型
)环型
d)全互连
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