车路联网和协同系统研究及进展汇编.pptVIP

同大学 TONGJI UNIVERSITY 2013中国智能交通市场趋势分析会 车路联网与协同系统研究及进展 Research and Development of Cooperative Vehicle infrastructure System (CvIs) 吴志周博士 同济大学智能交通运翰系统(ITS)研究中心 ITS Research Center Tongji University, Shanghai 200092, China 同舟共济自强不息 创新求实天她合 图鹽  报告大纲 、关于车联网与车路协同再认识 功能与技术的差异 二、车路协同典型场景实验系统架构 物理构架和软件构架 三、同济大学实景实验平台构建 安全、效率、环保 四、城市实景应用研究 ≯以应用为导向,车路协同环境下控制问题 五、结语 同大学 TONGJI UNIVERSITY Cooperative vehicle Infrastructure System  、关于车联网与 车路协同再认识 比较点 车联网 车路协同 Mobility Internet/ Cooperative Vehicle infrastructure Connected vehicular Network/ System/ Internet of vehicles/ vehicle Infrastructure Integration/ Web of Vehicles/ Connected vehicle ehicle Enable Network, 般定义 辆上的电子标签迺过RFID等识别技术,运用交透工程、无线通信、自动控制 实现在信怠网络平台上对所有车辆的属性等技术,实现人-车-路及环境之间信 信息和静、动怒信息进行提取与有效利用,息交互,使交通达到安全、通畅和环 不同的功能需求对所有车搦的运行保及效率化 状态进行有效的监管和提供综合服务  车联网与车路协同 比较点 车联网 车路协同 主要通信方式RFD( Radio Frequency DSRC(Dedicated Short Range Dentification)、GPRS、3G、4 g Communications)、4G 主要组网形式中继转发 车用自组织网络 VANET ehicular Ad-hoc NEtwork 转发 关键技术 传感器技术 传感器技术 FID技术 DSRC技术 无线传输技术 精确GPS定位技术 GPS定位技术 信号控制技术 移动通信技术 决策支持技术 车载网络终端技术 智能车辆技术 语音技术 驾驶行为识别 云计算及服务端整合技术 车辆轨迹级数据 互联网技术 传输距离要求较长距离 短程 远距离通信的电信 主要使用DSRC进行信息交互 Telecommunications 对延迟要求低(可允许数秒) 高(100ms)  车联网与车路协同 比较点 车联网 车路协同 信息中心 需要信息中转中心 可有可无 应用侧重 侧重于管理 侧重于服务(安全应用) 车辆跟踪 交又口碰撞避免 周边信息服务 前方碰撞告 车队监管 超车換遒辅助 物流运输 紧急事件广播辅助 娱乐终端 VIP车辆协调控制 车辆防盗 车队协调通行 可靠性要求中 高(涉及安全应用) 发展问题 普及度、信息安全、标准制定 共同发展趋势 车路联网与协同  二、车路协同典型场景实验系统架构物理构架 要 车载单元 路侧单元 Reud Side Lmir 主要由车栽单元、路侧 单元、控制中心三大部 分组成,车载单元与路 側单元之间的信息交互 主要使用DSRC技术, 外场设备与控制中心主 要使用3G技术 同)大学 控制中心  、车路协同典型场景实验系统架构软件构架 底层:DSRC通信设备、汽车CAN总线等 中间件: Socket等 7EEE NIp 笔记本 windows平台C 顶层:用户图形界面、系统应用程字6 DSRC通信设各 cCAN总线他息 笔记本 wIndows平C 同阍大学 他号拉制机 TONGJI UNIVERSITY  三、同济大学实景实验平台与系统 交叉口碰撞避免( Intersection Collision Warning) 换道辅助( Lane Change assistant) The TJ-cVIS Scenario 紧急信息广摇( Emergency Message Broadcast) 同去学 车寂信号/标志显示( In-vchicle Sign