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单闭环无静差转速负反馈直流调速系统电气与控制工程学院自动化班杨涛单闭环无静差转速负反馈调速系统的建模与仿真一设计指标和要求控制对象电机参数为调速系统的基本数据如下晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统直流电动机电枢电阻允许过载倍数入二电枢回路总电阻电枢回路总电感电动机轴上的总飞轮力矩二晶闸管装置放大系数转速反馈系数设计要求稳态指标转速无静差动态指标空载起动到额定转速的转速超调量二设计思路根据设计要求单闭环转速负反馈调速系统采用控制器可以保证统稳态速度无静差比例控制的直流调速系统可以获
单 闭 环 无 静 差 转 速 负 反 馈 直 流 调 速 系 统
电气与控制工程学院 自动化 1005 班 杨涛
1006050523
单闭环无静差转速负反馈调速系统的建模与仿真
一、 设计指标和要求
控制对象电机参数为：
调速系统的基本数据如下：晶闸管三相桥式全控整流电路供电的 双闭环直流调速系统，直流电动机：220V,136A,1460r/min,电枢电阻 Ra=0.2 Q ,允许过载倍数入二1.5;电枢回路总电阻:R= 0.5 Q ,电枢回路 总电感:L= 15mH,电动机轴上的总飞轮力矩：GD2二22.5N ? m,晶闸管装 置：放大系数Ks=40 ,转速反馈系数：a =0.007V
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