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功能与样例：通过 TCP 协议 (利用 FC5 “AG_SEND ”和 FC6 “AG_RECV ”) 传送具有可变消息长度的数据 显示订货号 问题 : 如何利用通讯功能 FC5 AG_SEND“ ”和FC6 AG_RECV“ ”，通 过 TCP 协议传送具有可变消息长度的数据？ 解答 : TCP 协议的性能： 当通过 TCP 传送数据时，该传送是基于数据流的形式。在这种情况下，不给出与消息长度、开 始和结束有关的信息。 发送消息时， 这并不是问题， 因为发送者知道要传送多少数据字节。 然而， 接收者无法分辨消息在数据流中的何处结束， 下 一个消息在何处开始。因此，对于通过纯 TCP 建立的链接只有两个选项可选： 1. 使用固定消息长度，也就是说，发送者和接收者都使用预定义的数据长度。 这意味着要始终明确定义消息限制。 2. 使用可变消息长度。在这种情况下，接收端和发送端都需要更多的时间，因为在开始字节中必须输入起始分隔 符和要发送数据的数据长度。这样， 接收者就可以正确地解释已接收的消息。 下面的实例程序包含一个 TCP 连接，通过该连接，具有可变消息长度的数据可以利用 FC5 发送给一个站，并利用 FC6 接收。 实例程序：通过 TCP 协议 (利用 FC5 AG_SEND“ ”和FC6 AG_RECV“ ”) 传送具有可变消息长度的数据 常规描述： STEP 7 项目包括两个 S7-300 站，它们均具有用于工业以太网通讯的 CPU 315-2DP 和 CP 343-1 。这两个站之间的通 讯基础是 TCP 连接。如果在 NetPro 中通过“右键单击 对象属性”打 开 TCP 连接属性， 则可以查看通讯功能块的块参 数“ID ”。在调用 FC5 和 FC6 时，要注意该规范，以便可以通过 TCP 连接传送数据。 /p 图 1 ：TCP 连接的属性 为了利用 TCP 协议传送数据，要传送的数据必须具有指定的结构。消息必须包括起始分隔符 ( 以便接收者可以识别消息 从何处开始 ) ，数 据长度规范 (定义接收缓冲区 )和数据本身。在此实例中，定义了消息的 4 个字节的起始分隔符 (预置值 为： 0x11, 0x12, 0x13, 0x14) 和一个 S7 串。该 S7 串包括两个字节的长度信息和实际的数据串。 使用 S7 串可以传送 所有的 ASCII 字符。 图 2 ：消息的结构 注意事项： 该实例程序基于如图 2 所示的消息结构，但也可以自行定义消息结构。如果希望使用不同的消息结构 (例如， h 起始分 隔符只有 3 个字节 )，则可以依照用户的特定需求 ，简单地改变该实例程序。 因此，希望利用 FC5(AG_SEND) 传送的数据，必须在数据块 (DB220) 中按照预定义的结构准备好。随后，该 数据可以 利用 FC6(AG_RECV) 按如下步骤接收： 1. 接收起始分隔符 (逐字节地 ) 并识别消息 2. 接收 S7 串的长度信息 3. 接收数据 STEP 7 程序描述 STEP 7 程序包括如下块： OB100 ，OB1 ，FB100 ，DB100(FB100 的背景 DB) ，F B101(DB100 中的多重背景 ) ，DB220 ， DB221 ，FC5 ，FC6 。 OB100 ? OB100 是启动 OB ，当 CPU 重启 (暖重启 ) 时，运行该 OB 。在此 OB 中，发送的首个通讯触发器 的版本为 M1.0 和 M0.1 。 图 3 ：OB100 ? OB1 ? 周期性调用 OB1 。该 OB 包括具有 M1.0 和 M0.1 的 FB100( 背景 OB ：OB100)