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<机械原理 >第八版 西工大教研室编
第2章
2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的 ?
答:参考教材5?7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征 ?
答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么 ?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况 ?
答:参考教材12?13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举岀在机械工程中应用最小阻力定律的 1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项 ?
答:参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链 C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚 约束吗?为什么?
答:不能,因为在铰链C B D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用, 所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别 ?
答:参考教材18?19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 ”? “高副低代”应满足的条件是什么 ?
答:参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 (或其他装置),试画岀其机构运动简图,并计算其自由度。 1)折叠
桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机 构;7)洗衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副 ?试画出仿腿部机构的机构运动简图,并计
算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮 j输入,使轴A连续回转;而固装在轴 人上的凸轮2
与杠杆3组成的凸轮机构使冲头 4上下运动,以达到冲压的目的。 试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能 实现设计意图,并提岀修改方案。
1) 取比例尺绘制机构运动简图
2) 分析是否能实现设计意图
解:
f 3 3 2 4 1 0不合理?/ f °,可改为
解:
f 3 8 2 10 2 1 1
2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度
(a)
解:
(b)
为复合铰链
死现象,故其对制造精度要求较高(c
死现象,故其对制造精度要求较高
(c)
图2-i
解:(1)图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致,经分析知该机构共有 7个活动构件,8个低副(注意移动副F与F
E与E均只算作一个移动副),2个高副;因有两个滚子 2、4,所以有两个局部自由度,没有虚约束,故机构的自由度为
F=3n- (2p i +ph- p )- F =3x 7- (2 x 8+2-0)- 2=1
(2)如将D处结构改为如图b所示形式,即仅由两个移动副组成。注意,此时在该处将带来一个虚约束。因为构件 3、
6和构件5、6均组成移动副,均要限制构件 6在图纸平面内转动,这两者是重复的,故其中有一个为虚约束。经分析知这
时机构的活动构件数为 6,低副数为7,高副数和局部自由度数均为 2,虚约束数为1,故机构的自由度为
F=3n- (2p i+ph- p )- F =3 X 6- (2 x 7+2-1)- 2=1
上述两种结构的机构虽然自由度均为一, 但在性能上却各有千秋:前者的结构较复杂, 但没有虚约束,在运动中不易产生卡
涩现象;后者则相反,由于有一个虚约束,假如不能保证在运动过程中构件 3、5始终垂直,在运动中就会岀现卡涩甚至卡
F=0解:(1) n=11, p 1=17, p h=0, p=2p 1+p h-3n=2.
F=0
F=3n-(2p 1+ph-p)-F=3 X 11-(2 X 17+0-2)-0=1
(2)去掉虚约束后 F=3n-(2p i+Ph) =3 X 5-(2 X 7+0) =1
(d) A、B C处为复合铰链。自由度为: F=3n-(2p 1+ph-p)-F=3 X 6-(2 X 7+3)-0=1
3、5处只有一个高副,而齿条7与齿轮5在齿的齿轮3
3、5处只有一个高副,而齿条7与齿轮5在齿的
2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮 1绕固定轴心A转动,与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心 C
转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入, 并将空气从阀5中排岀,从而形成真空。(1)
试绘制其机构运动简图;(2)计算其自由度。
to
解(1)取比例尺作机构运动简图如图所
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