电机、减速器的选型计算实例.docxVIP

电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm链轮 齿数为27,（详见misimi手册P1145副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间 为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为: 配重 配重 物体在竖直方向上受到的合力为: Fh = G1 - G2 F1^ F2惯 其中: G^i =500 9.8 = 4900N G2 = m2g = 300 9.8 二 2940N R惯二口旧=500 =250N 1 F2惯=m^ =300 -150N 1 所以: Fh =4900 -2940 250 150 -2360 合力产生的力矩:M = F 合力产生的力矩: M = Fh r 0.16409 = 2360 - 2 =193.6262 Nm 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为: w=v 05 6.1rad /s r 0.082 6.1 竺二匝U58.3r/min 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min =3O00=5i.5 n 58.3 初选减速器的速比为 50，减速器的输出扭矩由上面计算可知: 193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机一减速机一齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为 0.9，则电机的扭矩为: 193.62450 0.9 193.62 4 50 0.9 =5.9Nm 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw 转子转动惯量为7.85X104kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星 减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为: 2 2 2 J = mr = (500 300) 0.082 = 5.4kgm 转换到电机轴的转动惯量为： J 5.4 ； Ji 2 2 - 2.16 10 i 50 惯量比为： JiJd Ji Jd 2.16 10’ 7.85 10* = 2.75 电机选型手册要求惯量比小于 15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比二电机输出转数 我速机输出转数 （速比也称传动比）知道电机功率和速比及 使用系数，求减速机扭矩 如下公式： 减速机扭矩=9550X电机功率甘电机功率输入转数为速比X使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数， 求减速机所需配电机功率如下 公式： 电机功率二扭矩却550X电机功率输入转数 淞比我用系数