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第 2 章 机器视觉系统与数字图像处理 2.1 机器视觉系统 2.1 ．1 机器视觉系统简介 机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。 机器视觉是工程 领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域， 它是一门涉及光学、 机械、 计算 机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综 合性学科， 其能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广， 其中母子 图像传感器、 CMOS 和 CCD 摄像机、 DSP、ARM 嵌入式技术、图像处理和模式 识别等技术的快速发展， 有力地推动了机器视觉的发展。 机器视觉是一种比较复 杂的系统。 因为大多数系统监控对象都是运动物体， 系统与运动物体的匹配和协 调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。 在某些应用领域， 例如机器人、 飞行物体导制等， 对整个系统或者系统的一部分 的重量、体积和功耗都会有严格的要求。 机器视觉系统通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用 的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。机器 视觉系统可以快速获取大量信息， 而且易于自动处理， 也易于同设计信息以及加 工控制信息集成。 在生产线上， 人来做此类测量和判断会因疲劳、 个人之间的差 异等产生误差和错误， 但是机器却会不知疲倦地、 稳定地进行下去； 在一些不适 合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合， 常用机器视觉来替 代人工视觉。 机器视觉系统就其检测性质和应用范围而言， 分为定量和定性检测 两大类，每类又分为不同的子类。 机器视觉在工业在线检测的各个应用领域十分 活跃，如：印刷电路板的视觉检查、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂 直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量等。 此外，在许多其它方法难以检测的场合， 利用机器视觉系统可以有效地实现。 机 器视觉的应用正越来越多地代替人去完成许多工作， 这无疑在很大程度上提高了 生产自动化水平和检测系统的智能水平 机器视觉系统的优点有： 1. 非接触测量，对于被检测对象不会产生任何损伤， 而且提高了系统能够的可靠性； 2. 较宽的光谱响应范围， 例如使用人眼看不见的 红外测量， 扩展人眼的视觉范围； 3. 长时间稳定工作， 人类难以长时间对同一对 象进行观察， 而机器视觉系统则可以长时间地作测量、 分析和识别任务。 机器视 觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体 育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用， 可以说已经深入到我们的生活、 生产和 精选文库 工作的方方面面。 2.1.2 机器视觉系统的构成和工作过程 一个完整的机器视觉系统包括：照明光源、光学镜头、 CCD 摄相机、图 像采集卡、图像检测软件、监视器、通讯单元等，如图 2-1 所示。 图 2-1 典型的机器视觉系统 Fig.2-1 A typical machine vision system 工业