创客技术 焊接机器人 焊接机器人的特点.pptxVIP

国家级创新创业教育教学资源库工业机器人技术及应用焊接机器人的特点深圳职业技术学院焊接机器人的特点基于工业机器人的汽车焊接自动化生产线焊接机器人的特点焊接机器人的特点焊接机器人的特点通用性强工作稳定操作简便功能丰富焊接机器人的特点一次示教一项任务更改示教更改任务焊接机器人的特点稳定和提高焊接质量缩短准备周期，减少设备投资提高劳动生产率可实现小批量产品的焊接自动化改善工人劳动条件能在极限条件下完成焊接作业降低对工人操作技术的要求为焊接柔性生产线提供技术基础非常感谢您的观看主讲人：王程程大家好，本节我们学习焊接机器人的特点。2011年，国家战略性新兴产业启动“基于工业机器人的汽车焊接自动化生产线”项目，重点支持安徽埃夫特智能装备有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、哈尔滨工业大学、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学等单位联合研制的项目，并首次在奇瑞汽车焊接生产线上示范应用，该生产线能够实现4平台、6种以上车型的白车身柔性化生产，生产线节拍达到100秒/车。焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定的优点，并且操作简便、功能丰富，越来越受到人们的重视。使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机器人即可精确地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。其主要优点有：1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；2）提高劳动生产率，一天可24小时连续生产；3）改善工人劳动条件，可在有害环境下工作；4）降低对工人操作技术的要求；5）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；6）可实现小批量产品的焊接自动化；7）能在空间站建设、核电站维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业；8）为焊接柔性生产线提供技术基础。好了，这节课我们就讲到这里，再见！