一种新型AI智能语音交互小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210896607 U (45)授权公告日 2020.06.30 (21)申请号 201921321487.8 (22)申请日 2019.08.15 (73)专利权人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 韦政松　邓树乐　陈安　黄海真　 连维钊　董雷震　舒润秋　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 蒋剑明 (51)Int.Cl. G10L 15/22(2006.01) G10L 21/0216(2013.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种新型AI智能语音交互小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型AI智能语音交 互小车，其包括电机驱动模块、主控MCU电路、麦 克风阵列板、无线通信模块、扬声器。其中，麦克 风阵列板作为本实用新型的传感部分用来识别 语音信号；主控MCU电路用于处理和传递语音的 特征信息；无线通信模块联网通信获取信号；扬 声器依据信号播放语音完成对话交互。本实用新 型将人工智能技术和自动化设备结合，提高了人 机交互的实时性，增加了人工智能和智能车技术 的落地运用实例，降低了大众对人工智能技术的 使用门槛，丰富了智能设备的种类，具有广阔的 应用前景。 U 7 0 6 6 9 8 0 1 2 N C CN 210896607 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种新型AI智能语音交互小车，其特征在于，所述的交互小车包括四轮车模上的电 机驱动电路、主控MCU电路、麦克风阵列板、无线通信模块和扬声器； 所述的麦克风阵列板安装于小车车头顶部，用于捕捉声音信号和进行硬件滤波，同时 与所述的主控MCU电路的GPIO接口以及USB接口相连接； 所述的主控MCU电路安装于小车车头底部，用于处理并传递声音信号的特征信息； 所述的无线通信模块通过USB接口与主控MCU电路连接，将联网通信获得的语音信号和 控制信号传递给主控MCU电路； 所述的电机驱动电路安装于小车底部，通过GPIO接口与主控MCU电路相连，接收控制信 号，电机驱动电路根据控制信号驱动电机完成控制动作； 所述的扬声器通过导线与主控MCU电路实现电路连接，用于播放声音实现对话交互。 2.根据权利要求1所述的一种新型AI智能语音交互小车，其特征在于，所述的主控MCU 电路通过USB接口以及GPIO接口协同完成电路连接和相互通信。 3.根据权利要求1所述的一种新型AI智能语音交互小车，其特征在于，所述的麦克风阵 列板通过引脚与USB连接线与所述的主控MCU电路上的GPIO接口和USB接口实现电路连接和 相互通信。 4.根据权利要求1所述的一种新型AI智能语音交互小车，其特征在于，所述的无线通信 模块由一块NRF24L01芯片组成，通过直插的方式与所述的主控MCU电路上的USB接口实现电 路连接和相互通信。 5.根据权利要求1所述的一种新型AI智能语音交互小车，其特征在于，所述的电机驱动 电路采用LN298电机驱动电路模块，使用导线与主控MCU电路完成电路连接和相互通信。 6.根据权利要求1所述的一种新型AI智能语音交互小车，其特征在于，所述的电机驱动 电路由桥式可控整流逆变电路构成，可同时完成多路PWM波处理，实现电机全驱动。 2