自动控制原理课件:状态空间分析.pdf 104页

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  • 2020-09-16 发布

自动控制原理课件:状态空间分析.pdf

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    控制系统状态空间分析 背景: 工程系统(例如:航空宇宙、导弹制导、探月等)由于复杂 的任务和高精度要求可能有 MIMO, 且时变的。系统的复杂程 度越来越大,性能要求日益精确,需要一种新的分析和设计方 法-现代控制理论, 该方法设在状态概念上, 大约在1960 年开 始发展。 现代的控制理论:MIMO, 状态空间;状态反馈 传统控制理论: SISO, 传递函数; 根轨迹 状态: 能与t≥t 输入一起唯一地确定系统在t≥t 时的行为的全 0 0 部信息量。 考虑 3 1H + u 0.5F y - 外部描述: 2 2 2 g (s) − (s +1)(s +2) s +1 s +2 脉冲响应 g (t) 2e−t −2e−2t 设系统在t 松驰, 我们有 0 t τ u τ dτ y (t) ∫ g (t − ) ( ) t 0 现设系统在t 非松驰, 系统的输出为: 0 t t 0 ( ) ( − ) ( ) ( − ) ( ) y t g t u d g t u d ∫−∞ τ τ τ ∫−∞ τ τ τ t + ( − ) ( ) g t u d τ τ τ t ≥t ∫ 0 t 0 零输入响应 t t 0 0 −(t τ t τ g t τ u τ dτ e − ) e−2( − ) u(τ)dτ ∫−∞ ( − ) ( ) ∫−∞(2 −2

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    • 内容提供方:woxiangang
    • 审核时间:2020-09-16
    • 审核编号:5002300142002344

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