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平面汇交力系与平面力偶系;一、平面汇交力系合成与平衡的几何法
二、平面汇交力系合成与平衡的解析法
三、平面力对点之矩的概念及计算
四、平面力偶;一.多个汇交力的合成;力多边形; 平衡条件;几何法解题的基本步骤:;例2-1;解: 1.取碾子,画受力图.;2.碾子拉过障碍物,;已知:AC=CB,F=10kN,各杆自重不计;;解:CD为二力杆,取AB杆,画受力图.;一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解;在直角坐标系中;由合矢量投影定理,得合力投影定理;三.平面汇交力系的平衡方程;求:此力系的合力.;已知:系统如图,不计杆、轮自重,忽略滑轮大小,P=20kN;;;例2-5;解得 ;§2-3 平面力对点之矩的概念和计算;二、汇交力系的合力矩定理;三、力矩与合力矩的解析表达式;;1.图示简支梁受集中荷载P=20kN,求图示两种情况下支座A、B的约束反力。
;§2-4 平面力偶理论;力偶矩定义;二. 力偶与力偶矩的性质;2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的
改变而改变.; 3.只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短,对刚体的作用效果不变.;;=;力偶性质总结;=;=;平面力偶系平衡的充要条件 M = 0,有如下平衡方程;例2-7;如图所示的平面铰接四连杆机构OABD,在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶,而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r,DB=2r,θ=30o,不计各杆自重,试求力偶矩间的关系。;例2-9 由杆AB、CD组成的机构如图所示,A、C均为铰链,销钉E固定在AB杆上且可沿CD杆上的光滑滑槽滑动。已知AB杆上作用一力偶,力偶矩为M。问在CD杆上作用的力偶矩M’大小为何值时,才能使系统平衡,并求此时A、C处的约束反力FA、FC。;平面结构如图所示,AF杆上作用力偶(P,P’) ,若忽略各杆自重,则A支座反力的作用线 ( )。
;四连杆机构OABO1在图示位置平衡,已知OA=40cm,O1B=60cm,作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m1=1N.m,不计杆重;求力偶矩m2的大小及连杆AB所受的力。
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