PLC应用技术（张世生）第9章 工业网络控制.pptVIP

工艺要求：系统送电后，变频器自动启动，以10赫兹正转3秒，暂停3秒，再以10赫兹反转3秒，暂停3秒，循环往复。 梯形图程序如下： （1）初始化通信模式 5.控制程序 （2）运行设置 5.控制程序 （3）12秒循环 （4）暂停3秒，以10赫兹正转（M11为正转控制）3秒 5.控制程序 （5）暂停3秒，以10赫兹反转3秒（M12为反转控制） 5.控制程序 第9章 工业网络控制 9.2 三菱工业网络 2 9.1 通信基础 3 1 9.3 N：N链接通信 3 9.4 变频器通信控制 4 9.5 FX3U间的CC-Link通信 5 CC-Link在工控系统中，可以将数据和控制信息同时以10Mbps高速传输的现场网络。具有性能卓越、抗干扰能力强、使用简单、节省成本等突出优点。 其底层遵循RS485通信协议，主要采用广播－轮询（循环传输）的方式进行通信。主站将刷新数据（RY/RWw）发送到所有从站，与此同时轮询从站；从站对主站的轮询作出响应（RX/RWr），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询其它从站（此时并不发送刷新数据），并将该响应告知其它从站，从站之间交换信息需通过主站来中转完成。 CC-Link网络站类型见表9-7。 1.CC-Link网络站类型 CC-Link系统有1个主站，可以连接远程I/O站、远程设备站、智能设备站等，各站之间的链接示意如图9-21。 1.CC-Link网络站类型 CC-Link专用电缆的DA是通信A线、DB是通信B线，DG（FG）是通信公共端，SLD是屏蔽层，内部SLD和DG是联通的。这种总线基于RS485开发的一种现场总线通信协议，DA、DB、DG就相当与RS485的DATA+、DATA-和信号地SG。具体接法见图9-22。 2.CC-Link网络配置 FX3U-16CCL-M配备了以FX PLC作为CC-Link主站的主站模块以及可将FX PLC作为 CC-Link远程设备站连接的接口模块，是将FX PLC作为CCLink主站的模块，最多可以连接8个从站。而FX3U-16CCL作为 CC-Link远程设备站连接的接口模块是将FX PLC作为CCLink从站的模块。 2.CC-Link网络配置 CC-Link模块结构如图9-23，电源接24V，通信速率为设为0（156Kbps），站号为0、1、2，每个站只占用1个站号。 2.CC-Link网络配置 在模式1，进行远程位读写操作，在主站的缓冲存储区每个从站占用2个字缓冲存储区用来通信；进行远程寄存器读写操作，在主站的缓冲存储区每个从站占用4个字缓冲存储区用来通信，见表9-8，详见《FX 3U -16CCL-M用户手册》，在此不讨论模式2。 2.CC-Link通信资源 在项目中，工程\参数\网络参数\CC-Link，出现如图9-24，设置连接块为“有”，特殊块号（安装位置）为“3”，模式设置为“远程网络（Ver.1模式）”。 点击站信息，如图9-25所示，添加2个智能设备站（即2个PLC从站） 点击设置结束，即关闭设置窗口。从站不需要配置网络参数。 3.主站配置 3.主站配置 谢 谢 ！ PLC应用技术（三菱机型） 淄博职业学院 电子电气工程学院 PLC应用技术（三菱机型） 第1章 可编程控制器认知 第2章 FX系统资源 第3章 基本指令 第4章 定时器计数器指令 第7章 模拟量控制 第8章 变频器控制 第9章 工业网络控制 第6章 状态法编程 第5章 应用指令 第10章 上位机监控组态 第11章 三菱大中型PLC 第9章 工业网络控制 9.2 三菱工业网络 2 9.1 通信基础 3 1 9.3 N：N链接通信 3 9.4 变频器通信控制 4 9.5 FX3U间的CC-Link通信 5 近年来，计算机控制已被迅速地推广和普及，相当多的企业已经在大量地使用各式各样的自动化设备，如工业控制计算机、可编程控制器、变频器、机器人、触摸屏、视觉识别、柔性制造系统、监控等。将不同厂家生产的这些设备连在一个网络上，相互之间进行数据通信，实现分散控制和集中管理，是计算机控制系统发展的大趋势。可编程控制器相互之间的连接，使众多相对独立的控制任务构成一个控制工程整体，形成模块控制体系；可编程控制器与计算机的连接，将可编程控制器应用于现场设备直接控制，计算机用于编程、显示、打印和系统管理，构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统（DCS），满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。 1.并行通信与串行通信 并行数据通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要通信双方联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但