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GPS测量及应用 4。GPS静怒定位原理 石家庄铁路职业技术学院测绘工程系 2013-4-6  、GPS定位方法分类 根据定位模式 单点定位(绝对定位):绝对定位是以地球质心为参考点, 测定接收机天线在协议地球坐标系中的绝对位置 相对定位:确定测站与某一地面参考点之间的相对位置。 ≯差分定位:用两台GPS接收机,将一台接收机安设在基准 站上固定不动,另一台接收机安置在运动的载体上,两台 接收机同步观测相同的卫星,通过在观测值之间求差,以 消除具有相关性的误差,提高定位精度。而运动点位置是 通过确定该点相对基准站的相对位置实现的。 2013-4-6  根据定位时接收机天线的运动状态 静态定位:如果在定位过程中,用户接收机天线处于静 止状态,或者更明确地说,待定点在协议地球坐标系中的 位置,被认为是固定不动的,那么确定这些待定点位置的 定位测量就称为静态定位。 动态定位:如果在定位过程中,用户接收机天线处在运 动状态,这时待定点位置将随时间变化。确定这些运动着 的待定点的位置,称为动态定位。 2013-4-6  根据定位时效 实时定位:在用户站接收到GPS卫星信号的同时计算 出定位结果。 事后定位:在测后进行有关的数据处理,求得用户站 的定位结果。 2013-4-6  根据观测值类型 伪距测量:利用C/A码伪距或P码伪距作为观测量进行 定位测量。 载波相位测量:利用L1载波或L2载波测得的载波相位 伪距作为观测量进行定位测量。 2013-4-6  二、GPS静态定位原理 ■GPS测量定位的类型 伪距的测定 伪距法单点定位 载波相位测量 载波相位观测值的线性组合 2013-4-6  、概述 GPS测量定位的分类 依定位时的状态 依时效 动态定位 实时定位 静态定位 事后定位 依定位模式 依确定整周模糊度的方法及 绝对定位(单点定位) 观测时段的长短 相对定位 常规静态定位 差分定位 快速静态定位 依定位采用的观测值 伪距测量(伪距法定位) 载波相位测量 2013-4-6  B 相对定位 2013-4-6  命 差分定位 2013-4-6  B ase Rover 动态定位 2013-4-6