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控制系统的运动分析
一阶系统的响应
dy dr
+a y b +b r
0 1 0
dx dt
− −
sY (s) −y (0 ) +a Y(s) B sR(s) −b r (0 ) +b R (s)
0 1 1 0
b s +b − − − −)
1 0 y (0 ) −b r (0 ) y (0 ) −b r (0
( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1
Y s R s + T s R s +
s +a s +a s +a
0 0 0
一阶系统的稳定的条件：a0 >0
例： 考虑系统的响应
C1
V (t)
0
V (t) ±
i i(t)
C2
应用电路理论:
1 t 1 t
+ +
v idt iR idt
i c1 ∫−∞ c2 ∫−∞
v iR + 1 t idt
0 c ∫−∞
2
dv c +c dv 1
0 1 2 i
+ v + v
0 i
dt Rc c
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