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频率响应分析法
r (t) B cos(ωt +β)
r y
H(s)
y t B H j ω ωt +β+φ ω
forced ( ) ( ) cos( ( ))
∠H (j ω)
设输入信号为
( ) cos(ω β)
r t B t +
(B cos β)s (B sin β)ω
( ) [ (t)] −
R s L r
2 2 2 2
s +ω s +ω
( cos sin )
B s −
β ω β
2 2
s +ω
设F(s)为系统的传递函数，我们有
( cos sin )
B s β−ω β
( ) ( ) ( ) ( )
Y s F s R s F s
2 2
s +ω
( cos sin )
β ω β
B s −
( ) ( ) ( ) ( )
Y s F s R s F s
2 2
s +ω
k k ∗
1 + 1 +∑与F(s)极点相关的项
s −j ω s −j ω
( ) ( cos − sin )
F
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