3.3、重心普遍公式(4-2)(美化).pdf

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重心普遍公式 4- 1 重心普遍公式 如果一个空间力系向某点(如A点)简化后主矢FR≠0、主矩MA=0, 那么主 定理 矢力FR就是原力系的合力. 对物体作用效果而言,合力与原力系是等效的, 3.3-1 合力对空间内任意一点的力矩等于原力系中各成员力对该点力矩的矢量和 .这称为合力矩定理 合力矩定理证明:      假设某空间力系,F F  0 M A  (rAi F ) 0 R i i        M (F ) (r F ) [(r r ) F ] B i Bi i BA Ai i      (r F ) (r F ) BA i Ai i      r F M M (F ) 0 BA i A B R 4-2 重心普遍公式     r mg (r m g )  oc oi i         (x i y j z k ) (mgk ) [(x i y j z k ) (m gk )] c c c i i i i     mgx j mgy i (m gx )j (m gy )i c c i i i i (m x ) i i  x  c m (m y ) i i y c

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