PLC应用技术（张世生）第1章 可编程控制器认知.pptVIP

2.存储器 存储器是存放程序及数据的地方，PLC运行所需的程序分为系统程序及用户程序，存储器也分为系统存储器和用户存储器两部分。(1)系统存储器。用来存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能更改。(2)用户存储器。包括用户程序存储区和数据存储区两部分。用户程序存储区存放针对具体控制任务，用规定的PLC编程语言编写的控制程序。用户程序存储器的内容可以由用户任意修改或增删。用户数据存储区用来存放用户程序中使用的ON/OFF状态、数值、数据等，它们被称为PLC的编程“软”元件，是PLC应用中用户涉及最频繁的存储区。PLC中存储单元的字长目前以8位的较多，也有16位及32位的。 3.输入、输出接口 图1-5 开关量输入单元 （a）直流输入单元（b）交流输入单元 (a) (b) 输入、输出接口是PLC接收和发送各类信号接点的总称。含主要用于连接开关量的输入口、输出口，以总线形式出现的总线扩展接口及以通信方式连接外部信号的通信口。现分述如下： 开关量输入口。开关量输入接口用于连接按钮、开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关及各类传感器的执行接点，是PLC的主要输入接口。开关量输入口有交流输入及直流输入两种形式，图1-4(a)及图1-4(b)给出了直流及交流两类输入口的示意电路。图中虚线框内的部分为PLC内部 3.输入、输出接口 图1-5 开关量输出单元（a）晶体管输出方式（b）晶闸管输出方式（c）继电器输出方式. 图1-5 开关量输出单元 （a）晶体管输出方式（b）晶闸管输出方式（c）继电器输出方式 3.输入、输出接口 电路，框外为用户接线。开关量输入口通过光电隔离电路连接存储单元的输入继电器。 开关量输出口。开关量输出口用于连接继电器、接触器、电磁阀的线圈，是PLC的主要输出接口。根据机内输出器件的不同PLC开关量输出口通常有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出三种输出电路。图1-5(a)、(b)、(c)分别给出了这三种电路的示示意图。开关量输出口通过隔离电路连接存储单元的输出继电器。 总线扩展接口用于连接主机的扩展单元及各类功能模块。 通信口用于连接通信网络，PLC一般配置1~2个RS485口。 4.电源 小型整体式可编程控制器内部设有一个开关电源，可为机内电路及扩展单元供电(5VDC)，另一方面还可为外部输入元件及扩展模块提供24V的DC电源。 5.编程器 编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况等。笔记本电脑为其开阔了更大的应用空间。给FX编程时，应配备一台安装有编程软件的计算机，和一根连接计算机和PLC的编程电缆。 6.PLC工作原理 读取输入 处理通信请求 自诊断检查 改写输出 RUN状态 STOP状态 图1-6 扫描过程 读取输入 执行用户程序 处理通信请求 自诊断检查 改写输出 PLC是在系统程序的管理下，依据用户程序的安排，结合输入信号的变化，确定输出口的状态，以推以推动输出口上所连接的现场设备工作。当然，这不是PLC工作的全部内容，全部内容还要更复杂一些. 图1-6是PLC运行示意图。从图中可知，PLC的工作过程除了与应用程序相关的处理外还有许多内部管理工作，如通信服务、故障自诊断等，这些也是必不可少的。此外，PLC有两种运行方式，一种为STOP方式，一种为RUN方式，只有运行方式中，PLC才执行用户程序，并输出运算结果。STOP及RUN方式的选择可以通过机器外部的开关或通过程序加以控制。 6.PLC工作原理 LC工作原理中相对继电器电路最重要的区别是串行工作方式，这里有两层含义：一是图1-7中所含各项工作内容是分时完成的；二是PLC对输入输出信号的响应不是实时的。为了说明的方便，选择PLC工作过程中与控制任务最直接的三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新重点说明。图1-7为这三个阶段的工作过程示意图。 6.PLC工作原理 输入采样阶段。PLC将各输入状态存入内存中各对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变。 程序执行阶段。PLC根据最新读入的输入信号状态，执行一次应用程序。结果存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，各个元件的状态会随着程序执行过程而变化。该阶段通过映像寄存器对输入输出的存取，而不是实际的I/O点，这样有利于系统的稳定运行，提高编程质量，提高程序的执行速度。 在通信请求处理阶段，CPU处理从通信接口和智能模块接收到的信息，例如读取智能模块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候传送给通信请求方。 自诊断测试包括定期检查C