PLC应用技术（张世生）第7章 模拟量控制.pptVIP

3.通道选择： 由缓冲存储器BFM#0中的4位16进制数H0000控制，其定义如表7-6所示。 FX3U-4DA模块 1.确认模拟量地址 从左侧的特殊功能单元/模块开始，依次分配单元号0～7，分配1～7的单元编号。 在下图中，数据寄存器（D20）加上数据（K10），并将结果写入单元号1的缓冲存储区（BFM#6）中。 FX3U-4DA模块 TO指令（可编程控制器→BFM，写入）向缓冲存储区写入数据。在上面程序中，向单元号1的缓冲存储区（BFM#0）写入1个数据（H3300）。该指令与MOV H3300 U1\G0功能一致。 FX3U-4DA模块 第7章 模拟量控制 7.2 模拟量变换 2 7.1 模拟量采集 3 1 7.3 模拟量输出 3 7.4 恒压供水 4 恒压供水泵站的组成 恒压供水泵站一般需设多台水泵及电机，这比设单台水泵及电机节能而可靠。配单台电机及水泵时，它们的功率必须足够的大，在用水量少时开一台大电机肯定是浪费的，电机选小了用水量大时供水会不足。而且水泵与电机都有维修的时侯，备用泵是必要的。恒压供水的主要目标是保持管网水压的恒定，水泵电机的转速要跟随用水量的变化而变化，这就要用变频器为水泵电机供电。数台电机配一台变频器，变频器与电机间可以切换，供水运行时，一台水泵变频运行，其余水泵工频运行，以满足不同用水量的需求。 一、工艺分析 图中压力传感器PS用于检测管网中的水压，常装设在泵站的出水口。当用水量大时，水压降低；用水量小时，水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。 一、工艺分析 一个三泵生活/消防双恒压无塔供水如图7-7所示，市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，自动往水池注水。水池的高/低水位信号也直接送给PLC，作为高/低水位报警。为了保证供水的连续性，水位上下限传感器高低距离较小。生活用水和消防用水共用三台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，三台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，维持生活用水低恒压。当有火灾发生时，电磁阀YV2得电，关闭生活用水管网，三台泵供消防用水使用，维持消防用水的高恒压值。火灾结束后，三台泵再改为生活供水使用。 一、工艺分析 对三泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是： （1）生活供水时，系统低恒压运行，消防供水时高恒压运行。 （2）三台泵采取“先开先停”的原则接入和退出。 （3）如果一台泵连续运行时间超过3h，则要切换下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。 一、工艺分析 根据图7-7及以上控制要求统计控制系统的输入输出信号的名称、代码及地址编号如表7-7所示。水位上下限信号分别为X1、X2，它们在水淹没时为0，露出时为1。 二、I/O分配 从上面分析可以知道，系统共有开关量输入点6个、开关量输出点12个、模拟量输入点1个、模拟量输出点1个。选用1台FX3U-32MR，一个FX3U-4AD模拟量输入输出混合模块。整个PLC系统的配置如图7-8所示。 三、PLC系统选型 如图7-9为电控系统主电路。三台电机分别为M1、M1、M3。接触器KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行；接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的变频运行； 图7-9 电控系统主电路 FR1、FR2、FR3分别为三台电机过载用的热继电器；QS1、QS2、QS3、QS4分别为三台泵电机主电路的隔离开关；FU1为主电路的熔断器；VVVF为通用变频器。 四、电气控制主电路 四、电气控制主电路 1.由“恒压”要求出发的工作泵组数量管理 2.多泵组泵站泵组管理规范 3.程序结构 程序主要功能包括初始化、模拟量采集变换、模式调用、PID运算、动画控制、驱动控制。如图7-10所示。 以自动为例，说明控制流程。模式开关转到自动模式，触摸屏切到自动画面，进入自动状态。首先，将设置的参数送入相应存储器，计算参数对应的百分比，送入主程序，进行PID运算，再将PID运算结果取回，进行保护处理，最后通信送到变频器。倒泵时先让1号电机为主泵，变频工作，变频器超过48Hz，2、3号电机工频工作，超3小时倒泵；再让2号电机为主泵，变频工作，变频器超过48Hz，1、3号电机工频工作，超半小时倒泵。 五、系统程序设计 五、系统程序设计 系统还需设计人机界面，包括手动、自动、报警、最大值设置等功能。如图7-11所示。 主画面主要用来实现自动、手动、报警、最大值设置画面之间的切换；手动画面可开关阀门，电机的变频工频运行，变频参数设置；自动画面用于生产，可设置参数和系统启停控制；最大值画面可设置变频器转速最大值和管道压力最大值；报警画面监控压力是否超过最大值。 六、系统组态 六、系统组态