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采煤机液压系统分析 作者：李钊 时间：2011-10-10 一、概述 液压传动部主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。 牵引电机的动力通过齿轮传递给泵箱内的主泵、辅助泵和调高泵。 在泵箱内，安装有主泵、辅助泵和调高泵、调速机构、阀块、冷却器、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞（螺塞）、油标、粗滤油器、精滤油器等。 二、液压传动系统 液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统，其中牵引液压系统又可分为主油路系统和保护系统。 1.主油路系统 主油路系统包括：主回路、补油回路和热交换回路。 （1）主回路 由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联的ZM125型斜轴式定量马达组成闭式系统。主油泵工作时排出的压力油驱动两只油马达旋转，油马达排出的油又供给主油泵吸入，形成一个闭合的循环回路，油马达的换向和变速通过改变主油泵的排油方向和排量来实现。【双向变量泵、双向马达】【闭式系统都有补油回路】 主油泵为变量油泵，改变油泵缸体的摆角和摆向，即可改变其流量的大小和改变进油和排油的方向，从而达到改变油马达旋转速度和旋转方向的目的。 （2）补油和热交换回路 a．在闭式传动中，由于各液压元件均有泄露，所以需要补充油液（如不及时补油，会引起主油泵的吸空，系统工作时会产生声响和震动）； b．主回路油液不断循环工作，容易发热，使系统油温不断升高，油液粘度下降，必须冷却； c．主油泵自吸能力差，主回路必须在吸油口建立所需的背压。 因此，在主回路中必须增加补油和热交换回路，以保证主回路系统正常工作。 系统的补油由辅助齿轮泵（YBC-45/160）提供，该泵经粗滤油器从油池吸油，排出的油经精滤油器、单向阀进入主回路的低压路，补偿系统的泄露。 主回路的回油保持2MPa的背压，一方面保证液压系统的稳定，另一方面与散热器相连，使液压系统的回油得到冷却。 安全阀调定主回路高压端额定压力为14MPa。【这里需要介绍三位五通阀的作用】 2.保护系统 （1）截割电机功率超载保护 保护过程通过二位四通电磁阀、调速机构中的伺服阀和推动油缸来实现。 a．在正常工作时，电磁阀处于欠载位置，二位四通电磁阀位于右位(在2MPa高压油作用下)，即伺服阀接通油源、推动油缸左右两腔断开，调速手把按需要任意调至牵引速度； b．当截割电机功率超载时，电气信号使电磁阀处于超载位置，控制油源来的压力油推动二位四通电磁阀阀芯，使其位于左位，此时，推动油缸左右两腔接通，同时伺服阀油源切断，推动油缸中被压缩的弹簧伸展使主油泵向零位返回，因此主油泵排量减少而达到牵引速度下降、截割功率减少的目的。当截割电机功率超载消失后，又恢复到正常工作位置。 （2）恒压控制 恒压控制系统是通过远程调压阀、调速机构的二位四通电磁阀和推动油缸来实现的。 当主油路的工作压力超过额定值13MPa时，远程调压阀打开，溢出的高压油一部分经旁路分流掉，另一部分则进入二位四通电磁阀，使其从正常工作时的右位改成左位，从而达到牵引速度下降，工作压力降低的目的。 当工作压力降低到调定值以下时，远程调压阀关闭，失压阀恢复到右位，牵引速度又自动恢复到原先的调定值。系统中的阻尼是为了提高系统的稳定性而设置的。 （3）高压保护 采煤机工作时，经常会遇到蹩卡现象，牵引阻力突然增加，工作压力急剧上升。当系统压力达到高压安全阀的调定压力14MPa时，高压安全阀开启，溢出的油回到主回路的低压油路，造成高低压油路窜通，系统压力不再上升【逐渐降低到2MPa】，牵引速度很快下降至零，实现了采煤机的高压的高压保护。 （4）低压保护（又称失压保护） 其作用是使回路保持一定的背压以保证液压系统的正常工作，由二位四通电磁阀和调速机构来实现。 当低压回路中的油压下降到1.5MPa以下时，失压阀的阀芯在弹簧力的作用下由右位推倒左位，调速机构中的推动油缸动作，主油泵向零位返回，采煤机停止牵引。 3.调高液压系统 调高液压系统由调高泵（A2F10）、高压安全阀（20MPa）、手动换向阀、左右调高油缸（附有液力锁）和有关管路组成。 调高换向阀分别安装在左、右牵引行走箱上。 a．左、右调高采用串联连接，当调高一边滚筒时，另一边的手动换向阀应处于中位机能（H）型。 b．液力锁是用于不调时锁住调高油缸，使滚筒保持在所需的高度。 c．调高泵的最大工作压力由高压安全阀来控制，其调定值为20MPa。 d．调高油缸上有高压溢流阀进行过载保护【当出现防冒顶等情况时，短时间内快速保护液压系统，其压力值为32MPa】 三、液压元部件 （1）ZB125斜轴式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵的传动轴轴线与缸体轴线相交成一个角度，当带动缸体旋转时，柱塞在缸体内往复运动，柱塞通过配油盘使高低压腔不断进行吸油和排油，完成整个输油过程。 油泵缸体的摆角通过调速机构的拨叉拨动油泵连接来实现。 （2）ZM125型斜轴式定量马达（略