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光机电应用技术国家教学资源库 编程规则 课程:《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人:潘康俊 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标: 熟悉PLC的编程规则 学会利用编程规则进行程序设计 光机电应用技术国家教学资源库 一、编程规则 (1)PLC I/O端点的分配方法 (2)输出继电器的使用方法 (3)梯形图程序绘制方法 (4)适当安排编程顺序,以减少程序的步数。 (5)梯形图网络段结构 光机电应用技术国家教学资源库 二、编程规则的具体应用 (1)PLC I/O端点的分配方法 每一个开关输入对应一个确定的输入点,每一个负载对应一个确定的输出点。外部按钮(包括起动和停车)一般用常开触点。 方便程序分析! 光机电应用技术国家教学资源库 二、编程规则的具体应用 (2)输出继电器的使用方法 输出端不带负载时,控制线圈应使用内部继电器M或其他,不要使用输出继电器Q的线圈。 例:若要设计一个延时电路,按下启动按钮,5s后电动机开始启动。 节省输出点! 光机电应用技术国家教学资源库 二、编程规则的具体应用 (3)梯形图程序绘制方法 同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次,其触点可以无限次使用。 无效语句! 光机电应用技术国家教学资源库 二、编程规则的具体应用 (3)梯形图程序绘制方法 线圈不能直接与左母线相连。如果需要,可以通过特殊存储器SM0.0(该位始终为1)来连接。 光机电应用技术国家教学资源库 二、编程规则的具体应用 (4)适当安排编程顺序,以减少程序的步数。 串联电路块并联时遵循“上重下轻”的原则,即串联多的支路应尽量放在上部。 更合理! 光机电应用技术国家教学资源库 二、编程规则的具体应用 (4)适当安排编程顺序,以减少程序的步数。 并联电路块串联时遵循“左重右轻”的原则,即并联多的支路应尽靠近左母线。 更合理! 光机电应用技术国家教学资源库 二、编程规则的具体应用 (4)适当安排编程顺序,以减少程序的步数。 线圈输出部分遵循“上轻下重”的原则,即结构简单的输出线圈放置在梯形图的上面,结构较复杂的输出放置在下面。 更合理! 光机电应用技术国家教学资源库 二、编程规则的具体应用 (5)梯形图网络段结构 梯形图网络段的结构不增加程序长度,软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段,清晰的网络结构有利于程序的调试,正确的使用网络段,有利于程序的结构化设计,使程序简明易懂。 更合理! 光机电应用技术国家教学资源库 总结: 编程规则的总体原则是: 1.符合逻辑要求 2.节省硬件资源 3.节省存储空间 4.优化程序结构 光机电应用技术国家教学资源库 作业: 1.串联电路块并联时遵循__________的原则,即串联多的支路应尽量放在上部。 2.并联电路块串联时遵循___________的原则,即并联多的支路应尽靠近左母线。 3.线圈输出部分遵循__________的原则,即结构简单的输出线圈放置在梯形图的上面,结构较复杂的输出放置在下面。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束,谢谢!
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