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4.2.3 热继电器及电动机过载保护 1. 热继电器的机构与工作原理 工作原理： 发热元件接入 电机主电路，若长 时间过载，双金属 片被加热。因双金 属片的下层膨胀系 数大，使其向上弯 曲，杠杆被弹簧拉 回，常闭触点断开 。 热继电器的结构和符号 4.2.3 热继电器及电动机过载保护 2. 电动机用热继电器做过载保护的原理电路图 FR KM FU 1 QS 3~ M SB 1 KM SB 2 KM FU 2 FR FR KM SB SB KM 2 1 ? ? ? ? ) ( 4.3 三相异步电动机常用控制系统 1. 三相异步电动机正反转控制 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的 任意两根连线对调一下，电动机反转。 4.3.1 正反转控制 SB SB F KM F SB R KM R KM R 在改变电机方向时，必须先停 车，再开转向按钮。 SB F 和 SB R 决不 允许同时按下， 否则造成电源两相 短路。 正转主触点 3~ M FR KM R FR KM F FU . QS 正转接触器 正转按钮 反转接触器 . 反转按钮 反转主触点 1. 三相异步电动机正反转控制 2. 联锁控制 SB SB F KM F SB R KM R KM R FU KM R KM F 3~ M FR KM R FR QS KM F . 联锁 ( 互锁 ) 联锁 ( 互锁 ) 在同一时间内，两个接触器只 允许一个通电工作的控制作用，称 为“ 联锁 ”。 利用接触器的触点实现联锁控制称 电气联锁 。 SB SB F KM F SB R KM R KM R FU KM R KM F 3~ M FR . KM R FR QS KM F 这种依靠机械机构保证两个接触器 不能同时通电的方法称为 机械联锁 （互锁） . 同时采用了机械 连锁和电器联锁 2. 联锁控制 缺点： 改变转向时必须先按停止 按钮 4.3.2 行程控制 1. 限位控制 限位控制就是当生产机械运动部件到位后，通过行程 开关将机械位移变为电信号，通过控制电路使运动部件停 止运行。 FU 1 3~ M FR QS KM FR ST KM SB SB KM 2 1 ? ? ? ? ? ) ( SB 1 KM SB 2 KM FU 2 FR ST 2. 往复运动控制 KM 2 FU 1 3~ M FR QS KM 1 第 4 章 电气自动控制技术 4.1 低压电器 4.2 三相异步电动机基本控制电路 4.3 三相异步电动机常用控制系统 4.1 低压电器 用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、 保护与调节作用的电工设备称为 电器 。低压电器通常指工 作在交流电压 1200V 及以下电路中的电气设备。习惯上 3KV 以上电路的电器统称为 高压电器 。 ? 按作用分类 a) 控制电器 这类电器，主要用于电力传动系统中。有 启动器、接触器、控制继电器、控制器、主令电器、电 阻器、变阻器、电压调整器及电磁铁等。 b) 配电电器 这类电器，主要用于低压配电系统和动力 设备中，有刀开关和转换开关、熔断器、断路器等。 根据低压电器它电气线路中所处的地位和作用，通常 按三种方式分类： 4.1 低压电器 ? 按动作方式分类 a) 手控电器 这类电器是指依靠人力直接操作来进行 切换等动作的电器，如刀开关、负荷开关、按钮、转 换开关等。 b) 自控电器 这类电器是指按本身参数 ( 如电流、电压、 时间、速度等 ) 的变化或外来信号而自动进行工作的 电器，如各种形式的接触器、继电器等。 ? 按有、无触点分类 a) 有触点电器 前述各种电器都是有触点的，由有触 点的电器组成的控制电路又称为继电 — 接触控制电路。 b) 无触点电器 用晶体管或晶闸管做成的无触点开关、 无触点逻辑元件等属于无触点电器。 4.1.1 刀开关和熔断器 1. 刀开关 绝缘板 刀片 刀夹座 刀开关 主要作为隔离开关使用，合闸时先合上闸刀开关， 再合上控制负载；断电时次序相反。但不能用它切断负载。 刀开关结构 刀开关符号 2. 熔断器 熔断器 又称保险丝，是一种简便有效的短路保护电器， 串联在保护电路中。熔体一般是熔点较低的铅锡合金丝或片， 也可由铜丝构成。 有填料封闭管式 刀形触头熔断器 螺旋式熔断器 保险丝熔断器 熔断器符号 2. 熔断器 熔断器熔体熔断所需 时间与通入电流的大小有 关，称为熔断器的 保护特 性 （或 安秒特性 ）。 熔断器额定电流值的选择 (1) 对于不出现启动电流的负载， 如电灯、电炉等电阻性负载，熔体额定电流 I N 可等 于或稍大于负载的额定电流 I L 。 (2