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空间后方交会的直接解空间后方交会即由物方已知若干个控制点以及相应的像点坐标解求摄站的坐标与影像的方位这是一个摄影测量的基本问题通常采用最小二乘解算由于原始的观测值方程是非线性的因此一般空间后方交会必须已知方位元素的初值且解算过程是个迭代解算过程但是在实时摄影测量的某些情况下影像相对于物方坐标系的方位是任意的且没有任何初值可供参考这时常规的空间后方交会最小二乘算法就无法处理而必须建立新的空间后方交会的直接解法直接解法的基本思想是将它分成两步先求出三个的坐标然后求出摄站的距离已知点到摄站和影像方位根
空间后方交会的直接解空间后方交会，即由物方已知若干个控制点以及相
应的像点坐标，解求摄站的坐标与影像的方位，这是一个摄影测量的基本问题。通常采用最小二乘解算，由于原始的观测值方程是非线性的，因此，一般空间后方交会必须已知方位元素的初值，且解算过程是个迭代解算过程。但是，在实时摄影测量的某些情况下，影像相对于物方坐标系的方位是任意的，且没有任何初值可供参考。这时常规的空间后方交会最小二乘算法就无法处 理，而必须建立新的空间后方交会的直接解法。直接解法的基本思想是将它分成两步：先求出三个SP的坐标；然后求出摄站S的距离已知点S到摄站ii 和影像方位。????,ypPX,Y,Zx，
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