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刚体对轴的转动惯量
简单形状物体的转动惯量计算
刚体对轴的转动惯量 J ∑m r 2
z i i
2
若刚体的质量是连续分布，则 J z ∫m r dm
刚体的转动惯量是刚体对某轴转动惯性大小
的度量，它的大小表现了刚体转动状态改变的难易程
度。 2
转动惯量恒为正值，单位： kg·m
1、均质细直杆对一端的转动惯量 z
m m dx; O x
i l x dx
r x l
i
l m 2 1 2
⇒J x dx ml
z ∫
0 l 3
z
2、均质薄圆环对中心轴的转动惯量
2 2 R
J ∑m r ∑m R O
z i i i
m
i
R 2 ∑mi mR2
3、均质圆板对中心轴的转动惯量
m z
ρ ⇒m 2πr dr ⋅ρ
A 2 i i i A
πR
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