大学物理第05章 刚体的转动.ppt

例 9. 质量为 M ，长为 2 l 的均质细棒，在竖直平面内可 绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为 m 的 小球以速度 u 垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。 求碰后小球的回跳速度 v 以及棒的角速度。 o u 解： ? ? ? ? ? 杆 球 1 ( ) ( ) J J 由系统角动量守恒 解题思路 1. 写出角动量守恒表达式 ; 2. 写出机械能守恒表达式 ; 3. 解方程组 ; 小球作为刚体 , 对定轴角动量 为 : ? ? ? ? ? ? ? 球 0 2 ( ) J m l m u l ? ? ? ? 杆 ( ) J m v l 机械能守恒 2 2 2 2 1 2 1 2 1 ? J m mu ? ? v m M m M u 3 ) 3 ( ? ? ? v l m M mu ) 3 ( 6 ? ? ? ? ? ? ? ? 杆 ( ) m u l J m v l 设碰撞时间为 ? t ) ( mu m t F ? ? ? v ? 0 ? ? ? ? ? ? J t l F 消去 ? t l m J mul v ? ? ? ? ? ? ? ? v 2 2 2 1 1 1 2 2 2 m u m J m M m M u 3 ) 3 ( ? ? ? v l m M mu ) 3 ( 6 ? ? ? y o u 由冲量与冲量矩 例 10. 一长为 l ，质量为 M 的杆可绕支点 o 自由转动。 一质量为 m ，速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内。 若棒偏转角为 30 °。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 3 M l m a o a l v 30 ° 子弹作为刚体 , 射入前的角动量： ? ? ? ? 子 v 2 0 0 ( ) J m a m a 射入后 , 子弹与杆作为一个刚体的角动量： ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 3 1 ma Ml a m v 5.1 刚体转动的描述 刚体可以看成是很多质元组成的质点系，且 在外力作用下，各个质元的相对位置保持不 变 刚体 在受力时不改变形状和体积的物体 刚体是固体物件的理想化模型 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线 始终保持平行。 可以用质点动力学 的方法来处理刚体 的平动问题。 注： 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆 周运动。这种运动称为刚体的 转动 。这 条直线称为 转轴 。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 ? ? ? ? ? d dt P 点线速度 v r r ? ? ? ?? ?? r r r r r P 点线加速度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a d v d t d d t r d r d t r v ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 旋转 ( 切向 ) 加速度 向轴 ( 法向 ) 加速度 瞬时轴 v ? ω r r P × 基点 O 刚体 刚体绕 O 的转动其转轴是 可以改变的，反映顺时轴 的方向及转动快慢，引入 角速度矢量 和角加速 度矢量 ? ? ? ? 5.2 转动惯量及计算 质元： 组成物体的微颗粒元 质元对点的角动量为 ? ? i i i i m R L v ? ? ? ? ? i i i i R m L v ? 沿转轴 Oz 的投影为 i L ? ) 2 cos( ? ? ? ? i iz L L ? sin i i i R m v ? ? ? z i L ? O x ? y i m i r ? i R ? i v ? i i i r m v ? ? 2 i i r m ? iz L ? 刚体对 O z 轴的角动量为 ? ? ? ? ? ? i i i i i i i iz z r m r m L L ? ? ) ( 2 2 令 ? ? i i i z r m J 2 为刚体对 Oz 轴的 转动惯量 。 z J ? z z J L ? 2 m kg ? 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量 的分布以及转轴的位置有关。 结论： 对于质量连续分布的刚体： 2 2 S S J rd m r d S ? ? ? ? ? （面质量分布） ? ? ? ? L L dl r dm r J ? 2 2 （线质量分布） ? ? ? ? V V dV r dm r J ? 2 2 （体质量分布） 例 1. 计算质量为 m ，长为 l 的细棒绕一端的转动惯量。 o x z d x d m x m r J d 2 ? ? 解： m m x x l ? ? ? d d d 2 2 x r ? l l x l m x l m x J 0 3 0 2 3 1 d ? ? ? ? 2 3 1 ml J ? O 1. 将棒弯一半成 90 度