原创力文档- 1、本文档共31页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
ACS运动控制卡选型指南
1. SPiiPlus PCI 高性能2,4,6,8 轴运动控制卡2
2. SPiiPlus CM 集成驱动器的高性能多轴运动控制器4
3. SPiiPlus SAR 高性能4、6、8 轴独立运动控制器8
4. SPiiPlus LF 经济型4 轴运动控制卡11
5.SPiiPlus NTM 基于EtherCAT 主站控制模块13
6. SPiiPlus SC-基于PC 的高性能15
多轴运动控制和机器控制15
7. SPiiPlus UDMpm-2-320 单/双轴EtherCAT 从站&驱动模块19
8.SPiiPlus CMnt-2-320 集成两轴驱动21
--EtherCAT 32 轴主站模块21
9.SPiiPlus IOMnt EtherCAT 数字I/O 模块23
10.SPiiPlus PDMnt EtherCAT 脉冲/方向接口模块25
11.SPiiPlus SDMnt EtherCAT 脉冲/方向接口模块26
12.SPiiPlus SDMnt EtherCAT4&8 轴步进驱动从站模块27
13.SPiiPlus UDMnt EtherCAT 单/双轴驱动从站模块29
1
1. SPiiPlus PCI 2,4,6,8
1. SPiiPlus PCI 2,4,6,8
11.. SSPPiiiiPPlluuss PPCCII 高性能22,,44,,66,,88 轴运动控制卡
产品特点：
SPiiPlusPCI适合在运动控制领域的极限应用中，比如：半导体生产、晶片
光刻检测和平板显示器装配，测试、电子制
造、高精密数字打印机、医疗成像、机器人、
太阳能面板生产和检测设备。
SPiiPlus PCI具有亚纳米级的分辨率，
高速、高精度的生产力，出色的平滑运动，
可编程性和易使用性。
SPiiPlus PCI以细致、准确的运动控制
获得了20kHz采样频率，提供定制化的控制
算法：龙门双驱控制算法，Sin-Cos编码器细
分器，具有高速位置比较输出以及位置捕捉功能，软件交互和ACSPL+多任务处
理功能的高级语言，具有一套强大的软件工具，多通道高速通信，以及快速的应
用开发，系统设置和分析。
技术参数：
� 2～8轴运动控制；
� 轨迹生成
1) 轨迹计算频率：1，2（默认）或4kHz；
2) 行程：±4×cts;
3) 速度：160×cts/s
4) 加速度：高于4× cts/
� 控制：
1) 位置环（P）+ 速度环（PI，二阶低通滤波，陷波滤波）
2) 采样频率：20kHz
3) 精度：1cts
4) 双环控制（见轴与I/O功能表）
� 反馈：
1) 增量式数字编码器；
2) Sin-Cos编码器；
3) 用户定制HSSI高速通道编码器模块。
� 驱动器接口：
1) 模拟量指令；
2) P/D指令；
3) 驱动器使能输出；
4) 驱动器故障输入。
� 数字量I/O:
1) 安全输入；
2) DI,DO；
3) HSSI扩展通道。
2
� 模拟量I/O: AI & AO
� 通信通道：
1) PCI总线；
2) RS232/422；
3) Ethernet
� 控制卡硬件：
1) 128M RAM和128M flash用户存储空间
2) 启动时间25ms
3) 电源：5V(-2%/+5%)、3.5A，±12Vdc()
轴与I/O功能:
How To Order
附加产品：
� FC-52050-420:扁平电缆(20cm/7.8″)200芯插头转4个50芯插头；
� FC-52050-440:扁平电缆(40cm/
文档评论（0）